基于GIS/ECDIS和AIS的化工码头及其附近水域环境污染事故应急决策系统

简要介绍了GIS、ECDIS和AIS等6种系统,分析了应急决策系统的特征及其优越性,介绍了应急决策系统的设计,环境污染事故指标系统。通过这些系统的综合应用,对可能发生或已发生的环境污染突发性事故进行预警及准确分析,建立各种事故预防、监测、分析、处理、灾后恢复的数据库。该技术是全球范围对各类码头,特别是以化工码头造成的环境污染事故进行应急决策为研究对象。     

船舶航行安全评估研究

船舶航行安全评估主要研究船舶平台安全与海洋环境相互之间的关系．海洋环境影响船舶安全航行的空间特性决定了船舶航行安全评价适合采用定量和空间分析相结合的地理信息系统（GIS：Graphic Information System）技术,相对传统的地图分析,基于GIS技术的船舶航行安全评估在方法上有质的突破．     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。     

改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。