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针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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排水系统是高速公路设计的组成部分,它对保证高速公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的作用.本文针对乐温高速公路排水系统,重点对中央分隔带排水、路面排水、路基边沟排水和路堑截水沟排水的设计进行了介绍,此外,还结合高速公路排水系统如何与周围景观相协调,提出了一些设计原则和具体的工程措施,可供平原微丘区排水设计时参考. 相似文献
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在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上,提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构,同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。 相似文献
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随着汽车技术的快速发展,汽车的舒适性、安全性、智能化程度不断提升,导致车载功能电器不断增多,为提高车载各功能电器的可靠性,连接各功能电器的汽车线束多采用集成式设计,将发动机线束、机舱线束、仪表线束、车身线束及其它功能线束集合设计成一条线束;直接导致集成式线束的导线数量、单根导线长度大幅增加,线束的可制造性大幅降低,装配过程控制也愈加困难。为解决集成式线束生产制造及过程控制的难点和问题,我公司在现有HMES系统的基础上,设计和开发了适合集成式大型汽车线束流水线装配管理模块。本文将以HMES装配模块的开发设计和应用方案,与各位共同探讨和交流。 相似文献
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论文是在汽车智能化发展背景下,根据智能网联汽车技术更新加快、岗位职能转变、商业模式创新等特点,从专业知识技能和教学方式方法两个方面提出职业院校师资队伍建设要求,并从专业人才引进和师资队伍培养两个方向提出师资队伍建设的具体对策。 相似文献
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100.