水下捕捞机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术。基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。     

Revenue management in the parking industry: a multiple garage intelligent reservation model

This paper explores how advanced reservations, coupled with dynamic pricing (based on booking limits) can be used to maximize parking revenue. An integer programing formulation that maximizes parking revenue over a system of garages is presented. Furthermore, an intelligent parking reservation model is developed that uses an artificial neural network procedure for online reservation decision-making. Finally, the paper provides some strategic and managerial implications of multi-garage revenue management systems, and discusses techniques for identifying and implementing micro-market segmentation in the parking industry.     

果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应用

基于水下机器人的Z型仿真试验,应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识,从核函数结构中得到水动力系数,并建立水下机器人的预报模型,引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优,以减少基于经验而选择的参数对辨识精度产生的影响。通过预报与仿真比较,验证了该方法的有效性。     

改性沥青制作中几个工艺问题的探讨

公路工程用改性沥青制作质量的关键除了基质沥青与改性剂的较好配伍外,合理的制作工艺及良好的机械设备配套也是达成上述目的的基本因素。     

A self-learning system for local ramp metering with queue management

This paper presents the design and evaluation process of a self-learning system for local ramp metering control. This system is developed on the basis of reinforcement learning (RL) and can deal with the problem of on-ramp queue management through a continuous learning process. A general framework of the system design including the definition of RL elements and an algorithm that can accomplish the learning process is proposed. Simulation tests are carried out to evaluate the performance of the new system. In terms of the total time spent by road users, the new system can achieve a 30% reduction from the situation of no control, a result which is competitive with the widely accepted algorithm ALINEA. Meanwhile, simulation results show that the new system can keep on-ramp queues strictly under a series of pre-specified constraints, which proves its capability of managing on-ramp queues.     

智能航标光伏发电系统设计探讨

文章介绍了干扰观测法、电导增量法、恒定电压跟踪法等3种太阳能电池最大功率点跟踪控制算法的基本原理,阐述了基于干扰观测理论的智能航标光伏发电系统最大功率点跟踪控制电路及其系统软件的设计程序。     

基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系

针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。     

大数据技术在智能交通管理中的运用

在交通管理中,海量的数据为智能化的交通管理提供了决策支持。文章就大数据与智能交通的情况进行了概述,分析了大数据时代智能交通的发展趋势以及大数据技术在智能交通管理中的应用特性与优势意义,并在确保数据安全性、技术多样性、结果优质性的基础上对大数据技术在智能交通管理中的运用进行了探索。     

大型油船锅炉燃烧控制系统

该文介绍了采用PLC和智能调节器实现自动控制的大型油轮锅炉燃烧控制系统。详细分析了控制系统的组成和特点 ,并介绍了达到锅炉自动点火、最佳风 /油配比和使烟气含氧量小于 4 %等技术要求的方法。     

热推弯头制造工艺的改进

指出了常规热推弯头制造工艺中存在的问题,并通过分析、研究及检测,找到了解决问题的突破点.对常规制造工艺进行了消减与整合,并设计出了新的制造工艺机构,使常规制造工艺得到很大简化.