船用螺旋桨先进制造技术研究进展

论述船用螺旋桨分类与制造材料,并对国内外螺旋桨加工主要装备进行分类阐述。通过对国内外螺旋桨研究成果的回顾、总结和归纳,分别从船用螺旋桨铸造技术、螺旋桨焊接技术、螺旋桨数控加工技术以及数字化检测技术等方面,国内外螺旋桨关键制造技术的发展现状进行阐述。总结船用螺旋桨制造技术的特征,指出螺旋桨未来研究的趋势。     

基于激光扫描的智能车辆前方地形三维可视化技术研究

基于激光扫描仪的数据分析,对智能车辆前方地形数据的三维可视化技术进行了研究。首先对采集的离散数据进行预处理：采用中值滤波算法减弱噪声的影响,通过车体坐标系到世界坐标系的转换实现车辆行走过程中不同场景的拼接;然后基于Splatting理论,选取椭圆高斯足印函数实现了离散三维数据的直接体绘制;最后结合可视化工具包VTK（Visualization Toolkit）的连续数据场轮廓提取和交互操作功能,在Visual C＋＋开发环境下实现了基于激光扫描的环境信息可视化技术,可以达到逼真重构真实环境的可视化效果。     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

基于粗糙集交通信息提取计算的城市道路行程时间预测

针对城市道路的行程时间预测问题进行研究。由于城市道路交通问题具有不确定性和不精确性,故采用基于粗糙集的交通信息提取计算理论建立城市道路行程时间预测模型。模型建立后,利用在荷兰代尔夫特市采集到的实际数据,对该预测模型进行检验。检验结果表明:如果不进行原始数据的前期处理,那么得到的预测误差在35%左右;而在剔除了质量较差的数据后,预测精度明显提高;同时,条件属性和决策属性的分类,显著影响到预测的精度。通过计算得到分类范围值,该模型能够较好的对交通状态进行物理解释同时预测精度能够达到可以接受的范围。     

基于定性和定量分析法的综合运输及运输管理关键标准研究

运用定性和定量相结合的方法研究智能运输系统(ITS)中综合运输及运输管理关键标准。具体如下:在目前的综合运输及运输管理标准体系表中,对一部分显而易见的标准先用定性的方法分析其是否为关键标准,得出第一部分关键标准。然后对剩下的标准运用层次分析法和聚类分析法相结合的方法,得出第二部分关键标准,即先用层次分析法得出各专家的权重向量表,对所有的权重向量表进行聚类分析,得出综合权重向量,按照综合权重向量确定第二部分关键标准。最后,合并两部分得出综合运输及运输管理关键标准。     

基于PCA和ICA的交通流量数据压缩方法比较研究

针对交通流量数据的特点,分别采用基于主成份分析(PCA)和独立成份分析(ICA)的方法对其进行数据压缩研究和比较。首先,对城市道路和高速公路的交通流统计特性进行分析:发现采样时间的大小不会影响研究结果,而流量离差的统计分布为接近高斯分布的超高斯分布。然后分别采用基于PCA和ICA的方法进行交通流数据的压缩与重构,并对结果进行全面比较。试验结果表明:由于城市道路和高速公路的交通流离差数据均接近高斯分布,因此PCA在数据压缩中的效果较好;而高速公路的交通流数据压缩结果优于城市道路,因为其更加规律和稳定。这一结果反映了交通流波动的随机特征,对于进一步的交通流分析有着重要的意义。     

基于全制造服务周期的智能工厂系统结构模型

为支撑工厂的制造智能化,需要建立有效的运营支撑系统。智能工厂的运营支撑系统应在保护既有遗存系统和制造资源的基础上,满足制造资源动态配置的需求及制造服务化需求,实现多系统间集成。基于从研发创新到产品运维的全制造服务生命周期迭代过程,构造智能工厂系统结构参考模型。模型从微服务架构出发,建立制造资源的分类树,并进行服务封装,构造微制造服务单元,通过改进的企业业务总线和集成开发环境,发布制造应用,实现智能工厂运营支撑系统。基于微服务的企业业务总线既保持对遗存系统的继承,也可弹性部署以支持不同规模的智能工厂。企业业务总线在智能工厂环境下的数据总线、知识总线、流程总线和安全总线子类,及多个服务域的部署通过案例予以阐明。     

Handling Cut-In Vehicles in Strings of Cooperative Adaptive Cruise Control Vehicles

Cooperative adaptive cruise control (CACC) systems are a candidate to improve highway capacity by shortening headways and attenuating traffic disturbances. Although encouraging results have been obtained until now, a wide range of traffic circumstances has to be investigated in order to get reliable CACC systems driving on real roads. Among them, handling both vehicle-to-vehicle (V2V) communications-equipped and unequipped vehicles merging into the string of CACC vehicles is a commonly mentioned challenge. In this article, an algorithm for managing the transitions in response to cut-ins from V2V- or non-V2V-equipped vehicles is developed and tested using a string of four CACC vehicles. A CACC controller is implemented in four production Infiniti M56s vehicles and tested in real traffic, where non-V2V-equipped vehicles can cut in. The effects of a vehicle performing a cut-out are also investigated. Then responses to cut-ins by equipped and nonequipped vehicles are simulated for longer strings of vehicles using car-following models for both the production adaptive cruise control (ACC) system and the newly developed CACC controller. Results demonstrate that the CACC system is able to handle cut-in vehicles without causing major perturbations, while also reducing significantly the impact of this maneuver on the following vehicles, improving traffic flow.     

机械产品可迭代虚拟设计框架研究

可重用的产品设计全生命周期,是一个迭代上升的设计过程。本文在分析机械产品虚拟设计定性与定量相结合、串行与并行相结合、面向绿色制造的设计等主要特征的基础上,构造了一个包含反求工程与数字化建模、物理原型、物理测试等环节在内的机械产品虚拟设计可迭代框架,并以鼠标外模的虚拟设计过程为例对这一框架进行了详细说明。     

钢铝复合接触轨的典型结构及其制造工艺

介绍了典型的C型钢铝复合接触轨以及工字型双包式和外包式钢铝复合轨的结构与制造工艺.复合工艺主要有钢铝共挤复合、机械复合、机械加焊接复合等3种方式.通过综合分析认为,工字型双包式钢铝机械复合接触轨应该作为今后的发展方向.