Intelligent VIV control of 2DOF sprung cylinder in laminar shear-thinning and shear-thickening cross-flow based on self-tuning fuzzy PID algorithm

A self-tuning fuzzy PID (ST-FPID) control scheme is implemented within a joint interactive (Matlab/Simulink/Fluent) co-simulation framework for effective two degrees of freedom (2DOF) vortex-induced vibration (VIV) control of an elastically-mounted circular cylinder in laminar cross-flow of incompressible non-Newtonian power-law fluids based on the control action of a single transverse force actuator. The model-free controller, which systematically tunes the control parameters online in real time based on given rules, is well-known to be highly advantageous over the previously employed conventional PID controllers. It is particularly capable of handling the intricate non-linear dynamic effects inherent in the complex fluid rheology of non-Newtonian flow past the cylinder in presence of unmodeled system dynamics, high parametric uncertainties, diverse operational conditions, and time-varying external disturbances and control signals. Extensive numerical simulations reveal that the complex shear-thinning and shear-thickening behaviors of fluid viscosity can substantially influence the cylinder dynamic response, applied hydrodynamic forces, and flow structure. In particular, effectiveness and high performance of the adopted ST-FPID control strategy in substantial suppression of the high amplitude coupled 2DOF VIV of the elastically-mounted cylinder at selected critical reduced velocities in the lock-in region are established for a wide range of power-law index parameters (e.g., up to 83% reduction in RMS value of cylinder cross-flow displacement and up to 35% reduction in RMS value of cylinder in-line displacement for n=1and U* = 5 at Re = 100). Also, the vigorous action of the error-driven ST-FPID controller in forcing the high strength vortex shedding patterns of the uncontrolled cylinder out of the lock-in condition into the classical von Kármán vortex street of 2S-type mode of moderately weaker strengths is verified.     

基于Unity3D的船舶分段仿真制造系统开发

为提高船舶制造效率，优化船舶分段制造工艺，基于Unity3D进行船舶分段仿真制造系统开发。结合开发目的和使用对象，论述系统的设计思路、虚拟仿真技术应用和使用方法，并分析系统应用效果，为船舶分段仿真制造工艺优化提供参考。     

商业智能交互式可视化技术在船舶制造车间的应用

运用商业智能（Business Intelligence，BI）交互式可视化技术对船舶制造车间生产数据进行分析和可视化展示。从船厂管理软件中获取车间生产数据，进行数据清洗和数据建模。针对切割、小组立、中组立和涂装等多个业务场景，创建交互式可视化报表。完成车间综合业务数据分析和生产线交互式分析，生成车间数据可视化平台。应用结果具有可视化程度高、交互友好、内容丰富、制作方便快捷等特点。     

产品智能化检测发展分析

从产品智能化检测需求角度分析发展企业智能化检测的必要性。结合国内外智能化检测现状，归纳当前产品智能检测技术面临的关键问题，并提出船舶建造智能化检测的发展方向，为未来产品智能化检测发展提供一些建议。     

船舶管系生产管控系统开发

开发一套适合船舶行业的船舶管系生产管控系统，利用信息化手段，具备原材料采购、计划管理、生产派工和报工、质量管理等功能，实现多部门多项目实时在线协同作业。该系统上线运行后，有效提高企业生产效率，降低生产成本，为推进智能制造奠定数据基础。     

BIM技术在船厂钢壳智能制造中的应用实施

从钢壳三维作业生产设计、钢壳智能化加工制造、工厂物联网建设和钢壳焊接管理等方面入手，探讨BIM技术在上述各方面的实施方法，实现BIM技术在船厂钢壳智能制造中对模型设计、交付、智能生产线集成、网络安全、物联网建设、人员设备监控、焊缝地图等功能的实际应用，为船厂在钢壳施工中所使用的设计系统、生产管理系统等与BIM技术进行有机结合，促进钢壳制造在BIM管理平台中的有效管控。     

ETL技术在船舶制造海量异构数据处理中的应用

以船舶制造海量异构数据为对象，研究ETL技术及其执行工具，建立船舶制造海量异构数据处理架构，构建统一的数据仓库系统，符合船舶数据结构特性，能够可靠、有效、快速地实现船舶制造各种数据间的抽取、清洗、转换及装载，解决船舶数据源无法相互关联及汇总的问题，实现数据整合、展示、分析的快速响应，提高智能管控执行效率。     

船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。     

面向船舶制造的MBD技术应用分析

系统研究面向船舶制造的基于模型定义(Model Based Definition,MBD)技术.以船体和舾装为例,定义基于三维模型的船舶三维数据集应用框架,并基于产品结构树建立三维标注模型与数据库之间的关联关系,使得MBD数据的存储与调用更为直观方便.基于二次开发技术建立基本数据集传递规则,提高数据传递效率.开发面向船...     

基于可视化看板的车间物流管理系统设计与实现

以提升船体车间物流数字化、智能化为目标,研究视图和存储、缓存处理、智能调度和数据联通等关键技术,为系统性能提升、数据展示、车间场地布局规划、分段调度及资源合理分配等提供技术支撑。对车间场地、运输设备进行仿真,实现车间场地物流的可视化展示;建立中间数据库,实现与制造过程数据文档管理系统(manufacturing Process Data document Management system,PDM)工作数据的联通;根据用户需求,制定车间建造物量工时统计分析看板,开发车间物流看板管理软件系统,完成车间内托盘、产品、场地资源的配送流程管理及状态可视化展示。对物流看板的发展前景进行展望,对船厂物流智能化提出建议。