模糊决策的不动点定理

在求解模糊决策问题中,当φ(α)为连续函数时,φ(α)的不动点问题已经解决,文中讨论一般条件(φ(α)可以不连续)下,φ(α)的不动点问题,给出了φ(α)有不动点的充分必要条件;研究当M~,C~都为r-型模糊集时φ(α)的不动点的存在性问题,并证明了不动点的存在定理.     

基于模糊综合评价的工程投标决策方法

投标决策对任何一个承包商都是非常重要的.承包商若不加选择地对多个工程进行投标,一旦不能中标,势必造成企业人、财、物浪费.讨论了基于模糊数学、集值统计原理和层次分析法的工程投标综合优选模型,为承包商提供了一种投标方案模糊综合评价决策方法.     

复合式路面养护维修关键技术探讨

分析了复合式路面养护现状和存在问题,对结合面的处理及养护标准的制定进行了详细探讨,并给出建议;最后提出一种养护方案优化方法。     

基于多属性决策的交叉口交通拥挤度评价方法

分析了交叉口交通拥挤度评价的研究现状,提出了一种基于多属性决策的交叉口交通拥挤度评价方法。该方法以延误、饱和度、排队长度、停车次数、占有率等为评价指标,以多属性决策算法为评价算法。经过验证,评价结果比较准确、客观,适合一般交叉口交通拥挤度的评价要求。     

客运专线引入枢纽方案的多目标决策方法

分析客运专线引入枢纽方案决策的复杂性,提出运用模糊多目标决策方法解决该问题,将待评方案中的定性与定量指标转换为三角模糊数,再分别计算模糊评价值和总偏好值并对方案进行排序决策,通过该方法对枢纽引入方案应用实例说明,表明该方法的科学性和合理性,有助于相关问题的客观决策。     

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出行者信息系统的建立加强了出行和交通系统之间的联系,使得活动出行决策形成一个动态决策调整过程. 在分析信息作用下的活动出行需求变化的基础上,以信息对出行者的短期决策影响为研究对象,基于吉林市居民出行的SP调查数据,探讨了出行者出发时间、出行方式、路径选择决策行为之间的内在联系. 考虑出行者对信息持有的态度等影响因素,运用二元Probit模型定量分析了出行者决策行为的内在联系. 结果表明,出行方式选择行为与出发时间及路径选择之间密切相关,出行者的路径选择行为则相对独立. 研究结论可为城市交通需求预测及交通管理提供参考.     

Collision-avoidance under COLREGS for unmanned surface vehicles via deep reinforcement learning

ABSTRACT

Collision avoidance for unmanned surface vehicles (USVs) is significant for the fulfillment of autonomous navigation. Generally, classical collision-avoidance algorithms are proposed for relatively simple encounter situation, in this scenario only two USVs are stressed. Furthermore, to generate the rational manoeuvre operations, it is necessary that USVs should abide by International Regulations for Preventing Collision at Sea (COLREGS). However, COLREGS has not paid attention to rules for multi-USV collision-avoidance problem. Furthermore, those collision-avoidance rules in COLREGS have not been quantified for USVs. Following that, this paper utilizes deep reinforcement learning (DRL) algorithm to resolve collision-avoidance for USVs even in complex encounter situations. Within our DRL algorithm, related COLREGS is quantified properly and integrated into the DRL model, and then encounter situation of USVs is formulated as environmental observation value, accordingly a set of decision making is reached by decision-making neural network, and the reward function is designed for updating network parameters iteratively. Consequently, collision avoidance for USVs can be achieved eventually. By employing our DRL algorithm, collision avoidance for USVs under generous complex scenarios are resolved with the aid of corresponding intelligent decision-making operations. Simulation results verify the effectiveness of our DRL algorithm.     

基于不同误差函数的判决反馈水声信道盲均衡算法

在分析不同误差函数的特性和CMA算法的基础上,研究了基于不同误差函数的判决反馈盲均衡算法.水声信道的仿真分析表明: 1)对于频响起伏较大的水声信道,CMA-DFE在收敛速度与均方误差方面的性能优于CMA;2)在实验参数相同的条件下,由于误差函数的不同,CMA-DFE的性能也不同.     

当前促进国有投资公司发展亟待明确的几个问题

国有投资公司是政府投资市场化运作的一种组织形式．它作为国有经济布局和结构调整的“市场载体”,发挥了引导社会投资、促进产业结构调整和国民经济合理布局的积极作用,随着我国国资监管体制和投资体制改革的深化,当前亟待明确国有投资公司发展中的几个问题．     

智能管理系统的概念结构

智能管理系统是一个由核心、若干业务处理主体、若干智能支持机制组成的具有自动决策、自动处理、自适应能力的面向解决管理问题的系统。本文研究了智能管理系统的概念、结构、工作原理、能力、智能支持机制。