船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计

针对目前VDR中舰舵参数的提取困难问题,设计一种以C8051F500单片机为主控制器,SD卡为安全存储介质,GPRS-DTU为传输设备的采集传输系统,实现对舰船自动舵的航向、舵角、位置等参数的采集、存储和传输,为舰船运动模型参数辨识提供实验依据,并能优化自动舵的控制率。     

基于TMS320C6416 DSP/BIOS的FLASH引导方式的实现

通过FLASH来引导DSP是实际应用中一种常见的应用方式,基于TMS320C6416 DSP/BIOS ,详细讨论如何配置存储区、代码段和数据段, 如何编写二次引导程序,生成复制表,以及怎样将COFF文件转换为便于FLASH 烧写的.hex文件.     

基于MSP430的低频信号采集系统

为了采集水中低频信号,设计了基于MSP430F1611和K9F2G08UOM的数据采集与存储系统,该系统解决了目前海上测量信号时存在危险性高和难度大的问题,整个系统具有低噪声、低功耗、智能自动记录和大容量存储等特点.海上试验结果表明该系统性能可靠,具有重要的军事运用前景.     

Consistency in preferences for road safety: An analysis of precautionary and stated behavior

This study analyzes stated willingness to pay (WTP) for traffic safety, the use of traffic safety equipments, and the consistency between the two. Using data from a Swedish contingent valuation study we find that the estimated value of a statistical life (VSL) based on the respondents' rear-seatbelt usage is similar to the estimate found using the respondents' stated WTP. However, when estimating VSL based on the respondents' use of bicycle helmets we find a significantly higher VSL; the VSL from bicycle-helmet usage is 7 times higher than the estimate based on seatbelt usage. Moreover, we do not find any strong relationship between risk perception and usage, or individual stated WTP and usage. Hence, the main conclusion, based on our analysis, is that stated and observed WTP are not consistent.     

《麦田里的守望者》中隐晦的犹太性

"犹太性"是指犹太作家在其作品中所表现出来的某种与犹太文化或宗教相关联的一种思想观念,主要体现在某犹太作家本人或其作品中人物的思维方式、心理机制以及任何能表现犹太人生活、性格、语言、行为等特点的东西。犹太裔作家塞林格在《麦田里的守望者》中展现的主人公霍尔顿的精神流浪及其"滞后"心理等特征隐蔽地表现了该小说的犹太情结。     

基于MSP430的低功耗水中低频信号采集系统

为了采集水中低频信号,提出基于MSP430F1611单片机和Flash存储器的水中低频信号数据采集与存储系统,实现了水中目标测量中的低噪声、低功耗、智能自动记录和大容量存储等关键技术,海上试验结果表明该系统精度高、性能可靠。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

车市波动规律的新发展

为分析中国车市当前发展趋势，给汽车产销单位和领导机关决策提供参考，文章采用“车市波动分析法”，从宏观经济与车市波动关系入手，进行数据处理，作出车市波动图和数据表。分析研究后得出以下结论：中国车市2009年底已进入“第6次扩张高峰期”，达到创纪录的新水平，但后继波动恐难避免。文章根据中国车市发展实际提出波形组成内容变化新建议。