基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

关于计算机联锁系统工程应用软件平台建设的构想

本文探讨了通过建立工程应用软件平台，满足工程设计、生产、施工及维护单位对计算机联锁系统的各种需求。     

D15A型150 t凹底平车

介绍了D15A型150 t凹底平车的性能参数、结构尺寸、振动模态分析计算和试验结果。     

跨坐式单轨交通预应力钢筋混凝土轨道梁动力性能试验与分析

对重庆跨坐式单轨交通的预应力钢筋混凝土轨道梁、墩体结构进行了动力试验,测试其动力特性及在不同行车速度下的动力响应.测试及分析结果表明,预应力钢筋混凝土轨道梁结构实测自振特性与理论计算结果基本相符;轨道梁结构具有较好的竖向刚度和结构强度;单轨车辆以不同速度通过桥梁时,试验梁横向基频、横向加速度等横向振动性能与<铁路桥梁检定规范>的要求有一定差异;运行单轨车辆对轨道梁结构有一定的冲击作用,但不显著;墩体结构横向动力性能良好,满足限值要求.     

不同轨道结构减振效果测试分析

在地铁运营期间,通过对采用浮置板、弹性支承块及弹性扣件轨道的轨道结构和隧道壁的振动测试,在时域和频域内,分析了不同地铁轨道结构的减振效果,为今后地铁轨道结构设计选型提供试验依据。     

环氧沥青粘结防水层材料工程性能初探

国产环氧沥青具有非常好的粘结和剪切性能、抗疲劳性能、高温热固性等。然而,不同性能组分配制的环氧沥青粘结层材料性能差别很大。该文对4种不同组分配制的环氧沥青所作的拉伸、剪切、拉拔试验作了分析、研究。     

混凝土桥用环氧沥青防水粘结层材料性能试验研究

目前,环氧沥青防水粘结层材料开始应用于水泥混凝土桥梁,该文结合苏通大桥北引桥相关工程,根据室内外试验对环氧沥青防水粘结层材料特性进行初步分析,并对施工方法进行了介绍。     

Links between subjective and objective evaluations regarding the steering character of automobiles

This work presents an experiment on the relationships between subjective and objective evaluations of vehicle handling. Ten cars were examined objectively in several open-loop driving dynamics manoeuvres and subjectively by test persons in typical traffic situations. Results are extracted from a stationary test (the Slowly Increasing Steer Test), and a dynamical test (the Frequency Response Test). The subjective measurements are obtained from drivers on a rural road course via a questionnaire, which was developed to separately investigate the quantity level perception, the so-called “Niveau”, and the more qualitative “Liking”. These subjective “measurements” are embedded into a two-channel definition of “Steering Comfort” as a genus for “Steering Discomfort” and “Character”. The article concentrates on developing a statistical method for the consideration of correlations amongst the subjective/objective data. In doing so, the variance in example subjective Niveau ratings can be significantly explained by several objective quantities. Indicators for co-domains of validated discomfort characteristics and hints for endeavouring character Liking ranges are detected.     

涡河连续刚构桥结构静载试验分析

以涡河大桥成桥静载试验为例,通过实测与理论计算进行比较,分析该桥箱梁部分实际受力性能,结果表明该桥的强度和刚度满足设计要求.在试验控制截面选择、试验工况确定、试验布载和测点布置方法上具有一定的借鉴意义.     

干燥细砂破坏形式试验分析

土体破坏不是偶然的现象,受控于多种因素,而这些因素均为变量,不能精确地知道它们的数值。土体的结构是指土颗粒或集合体的大小和形状、表面特征、排列形式及它们之间的连接特征,也是影响土体破坏的多种因素之一。文章通过模型试验发现细砂的破坏是多种形式的综合体,其中土体的密实度、颗粒大小、级配等均是影响土体破坏形式的重要因素。