基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

中国一汽集团车辆识别代码(四)

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带条码的火车票

不久,你如果去新建成的北京西客站乘火车,会发现那里出售的火车票面目皆非:硬卡片式的小车票变成了软纸片的火车票,上面还赫然印着黑白线相间的条码。 实际上,近几年来,条码已频频出现在书刊、食品外包装、电器产品说明书以及邮局汇款单和挂号信等物品上,人们也许会问,什么是条码?为什么要印条码?怎样识别条码?……     

神经网络在舰船噪声识别中的应用

本文基于多层前馈型网络模型发展了一种利用声纳信号进行目标识别的技术，并在对传统BP算法局限性详细分析的基础上，对其稍作改进，提出了BP－选择学习算法。实验表明，此算法对噪声信号的识别效果好于BP算法。     

多传感器信息综合及目标识别专家系统

本文介绍了ＭＩＲＥＳ专家系统的功能，性能和运行环境，论述了面向多传感器信息综合及目标识别专家系统外壳的基本结构与问题求解的基本思路，探讨了建造该专家系统的若干关键技术，为舰船指挥控制系统智能化提供了示例。     

非线性最优滤波理论的研究

本文介绍了近二、三十年来数字信号处理领域中非线性滤波算法的研究成果，以及非线性滤波理论的发展。讨论了非线性滤波器的综合理论以及非线性滤波算法在数字维纳滤波器、雷达和通信信号非线性滤波以及调相信号解调器中的应用。     

用数字图像来识别癌症

传统X光胶片乳房摄像一向都是乳癌筛检的黄金准则。但是对于美国超过40％乳房组织密度大的妇女而言，该方法不再有效，因为组织在标准乳房X光拍摄胶片上显示打亮白香这样使肿瘤不容易被发现。这对于很大比例的一部分处于危险之中的病人来说是个很大的难题，尤其对于那些遗传上患癌症可能性加大的年轻妇女更是如此。     

关于高频开关电源的干扰及对抗措施

本文较为详细地分析了高频开关电源产生的电磁噪声及其对自身和邻近电子设备造成的干扰，并提出了一些抑制干扰的措施。实践证明，这些措施是行之有效的。