水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

黄浦江水上客运安全评价

为确保2010年上海世博会水上交通安全和黄浦江水上客运安全,在分析综合安全评估法(Formal Safety Assessment,FSA)目的、特点以及实施步骤等相关内容的基础上,按照FSA的模式,运用风险矩阵法和德尔菲法识别黄浦江水上客运危险源,并采用模糊数学理论建立黄浦江水上客运安全现状评价模型,从而实现对黄浦江水上客运安全的量化分析和评价,进而有针对性地提出决策建议。提出基于FSA的水上客运安全评价方法,可为世博会水上交通安全风险管理和黄浦江水上客运安全现状的提高提供参考。     

国际原油运输市场周期波动分析

为研究国际原油运输市场的周期性波动特征,以波罗的海航运交易所原油综合运价指数（BDTI）为研究对象,运用HP滤波和CF滤波方法分析BDTI月度数据的周期波动特征,得出BDTI的波动周期为41．5个月的结论。     

RFID技术在港口煤炭集疏运系统中的应用

为不断提高港口煤炭物流集疏运系统的能力,分析港口煤炭物流集疏运系统的运行现状,提出通过信息化建设,在港口煤炭物流集疏运系统中利用射频识别（RFID）技术,实现货源地、铁路、港口、航运与煤炭用户之间的有效对接,以及煤炭物流信息实时共享的建议。     

基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断

现有列车车轮失圆监测方法的准确性受车速及线路条件影响较大,为了更准确地监测车轮服役状态,文中提出基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断方法：车辆轴箱垂向振动加速度经数学形态学滤波器滤波降噪后,运用完全噪声辅助聚合经验模态分解（CEEMDAN）将其分解为一系列的固有模态函数（IMF）,然后选取能量熵增量相对较大的几阶IMF分量进行Wigner-Ville分布（WVD）计算,从而叠加得到轴箱振动加速度的多尺度时频图,最后根据多尺度时频图的分布特征来诊断车轮状态。通过仿真分析和工程实例研究结果表明,运用该方法可有效地识别复杂工况下的车轮服役状态。     

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统（ESP）轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制（VDC）功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。     

基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术研究

为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。     

基于BP神经网络的轮胎花纹沟槽识别

针对传统轮胎花纹沟槽识别算法存在数据特征提取困难、数理运算步骤复杂等问题,基于BP神经网络对生成的不同沟槽类型的轮胎胎冠线数据集进行反复训练,得到BP神经网络轮胎花纹沟槽识别模型。将轮胎胎冠线数据集随机划分为训练集、验证集和测试集,通过试验验证BP神经网络识别模型对轮胎花纹沟槽的识别性能,由混淆矩阵得到模型的正确识别率为94.9%。从3、4沟槽轮胎中获取实际胎冠线样本数据测试BP神经网络识别模型的实际识别效果,6条胎冠线上的花纹沟槽数量全部识别正确。基于BP神经网络识别轮胎花纹沟槽数量具有可行性。     

神龙富康轿车空调故障与检修

故障现象一辆98款(车辆识别代码第10位W)神龙富康轿车(已经行驶了18.5万km),压缩机不工作,空调制冷系统不制冷。检修程序造成压缩机不工作、空调制冷系统不制冷的原因主要有:空调制冷开关接触不良;压缩机电磁离合器线圈短路或断路;压力开关触点接触不良;温度控制继电器触点接触     

发动机液压悬置低频模型参数识别方法的研究

根据悬置低频振动模型,提出了基于DE算法的发动机液压悬置模型识别方法,由简单的低频正弦激振试验直接估计模型的关键参数值,完成模型的参数识别。基于上述理论和试验相结合的模型识别方法可以代替组件试验,识别结果可直接用于复杂结构悬置元件的动特性预测和整车NVH性能研究。