室内定位技术在船舶上的应用研究及方案设计

为了满足远洋大型船舶对人员和物品进行方便、快捷和高效管理的需求,利用无线定位技术构建一种适用于大型船舶的室内实时定位系统。在简要介绍人员定位基本原理的基础上,通过分析比对当前常用的无线定位技术的优缺点,针对船舶复杂环境的室内定位需求,给出了基于Zig Bee技术和基于RSSI测距定位算法的船舶室内定位系统初步设计方案。该设计方案实现了对船舶人员或物品地理位置的实时精确测定和管理。     

基于平衡车的自助上下楼梯轮椅

针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。     

应用于舰船的超低功耗振荡器设计

现代海上交通管理中,船舶识别技术中的身份识别效率和准确性跟船舶航行安全直接关联。无线传感器网络(WSN)在舰船身份识别中的优势已被不少学者发掘。而振荡器是无线传感器中不可或缺的一个组成部分。本文研究一个功耗为21 nW、频率为32.768 kHz石英晶体振荡器(XO),其拥有超低功耗和极高稳定性等特点。     

分布式云平台在舰船目标检测中的应用研究

在现代海上军事领域,船舶目标跟踪监测系统一直是其重要的研究方向,其监测跟踪的精度、准确度及效率是衡量系统的3个最重要的性能指标。传统的舰船目标跟踪监测系统是基于单处理中心,监测跟踪算法的处理精度及效率已经越来越不能满足现代海上军事系统的性能要求。本文研究基于云计算的分布式平台,分析海上目标跟踪监测中的噪声滤波,结合帧间差分法及背景差分法,提出的基于分布式云平台的舰船目标监测算法,提高了算法效率。     

CNG运输船在船厂码头建造过程风险评估

为降低在建CNG(压缩天然气)运输船在船厂码头充装和动车过程中发生火灾爆炸的风险,通过调查研究,分析了CNG运输船在船厂码头充装和动车过程,开展了CNG运输船在码头充装和动车过程的风险识别,给出了影响CNG运输船充装和动车过程的六个安全因素。运用模糊综合评判法,对CNG运输船充装和动车过程进行评价,并给出CNG运输船充装和动车过程的安全防护措施建议。     

激光传感器的船舶焊缝缺陷识别

采用激光传感器对船舶焊缝缺陷进行识别,可解决传统识别方法所带来的识别精准度差、检出率高等问题,为船舶工作人员生命安全带来保障。采用传感器获取焊缝图像底片,并进行数字化处理;根据激光扫描图像成像特点,并使用熵关联法进行分割;提取缺陷参数特征进行区分并加以描述,利用Matlab工具对船舶轮廓进行绘制,通过绘制后所获的缺陷数据进行三维投影坐标转换,由此完成船舶焊缝缺陷识别。经过实验验证得出结论,实验结果表明,该识别方法可大大提高检测精准度,降低检出率,具有良好的稳定性和较高的识别率。     

电子车辆识别技术的性能、安全性和成本分析及应用

电子车辆识别(EVI)是利用电子信号对车辆进行自动识别和监测的技术.随着RFID技术的不断发展,EVI应用的领域和范围不断扩大,这对EVI的性能、安全性和成本提出了更高的要求.     

柴油—LNG内河散货船风险识别研究

本文在介绍危险识别的方法基础上,经过对柴油-LNG双燃料发动机改装船舶的系统综合分析,识别出各类潜在危险可能对船舶因改装为柴油-LNG双燃料船舶后所构成的安全威胁,运用故障树和事件树方法分别分析LNG储气罐和机舱火灾的风险后果,得出减少事故发生的措施。