基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

城市地铁与轻轨车辆辅助系统综述

概述城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍几种进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统的基本结构，并且作出比较和评述，结合目前国内外情况，指出辅助系统的发展趋势。     

ECE R29-02和ECE R29-03法规对商用车驾驶室结构要求的对比分析

对比分析了欧洲商用车被动安全现行法规ECE R29-02及其修订案ECE R29-03的异同,将已进行实车试验并满足ECE R29-02法规要求的某重型商用车驾驶室作为研究对象,通过仿真计算得到了该商用车在ECER29-03中的性能表现.定性提出了ECE R29-03对结构的考核重点和加强纵梁及A柱强度,并适当增加前端结构吸能能力等满足新版法规要求的一系列结构改进措施.     

三峡库区变动回水区交通事故统计分析及对策研究

为更好地开展水上交通事故分析研究,提高我国水上交通安全水平,分别从船舶事故种类、时空分布等角度对2006～2010年三峡库区变动回水区水上交通事故进行统计分析,包括事故种类分布特征、事故时空分布特征等。统计结果表明：触礁、搁浅、碰撞、自沉4类事故占事故总数的85.43%;5月和8月为事故高发期,1月和12月事故数量较少。在此基础上进行了事故致因分析,并分别从船员、通航航行、船舶、管理几个因素出发,提出了改善对策。     

我国玻璃钢救生艇产业发展现状及前景展望

分析当前我国玻璃钢救生艇产业的发展现状,针对与国外知名品牌相比存在的差距以及救生艇船员由于误操作引起人员死亡的情况,提出该行业发展的应对措施和建议。     

强受力甲板机械环氧垫块实际应用

甲板机械底脚配装的垫块尺寸变大,不仅提高设备安装的工艺要求,而且增加重量。采用环氧浇注垫块可显著提高安装的工艺效果,免除设备底座的精加工要求,降低垫块重量。以铺管船弃置与回收(Abandonment and Recovery, AR)绞车环氧垫块为例,介绍强受力甲板机械环氧垫块的应用分析及在环氧强度计算中强度不符的优化方法。     

X射线安检设备控制系统的设计

典型的X射线安检设备主要由X射线发生器、X射线线性阵列探测器、滚筒电机及传动装置、装有图像采集卡的PC及光触发传感器等组成，要实现各部分协调、高效的工作需设计一套完善的控制系统。依据X射线安检机各部分的工作原理及控制要求，设计了系统的控制方案，该控制系统方案已应用到沈阳地泰检测设备有限公司DEX9080B型X射线安检机上，经过2年多的运行，证明该系统运行稳定、响应速度快，具有良好的抗干扰性和实用价值。     

龈沟液中MMP-2,9的量与牙周炎的关系

目的观察慢性牙周炎患者在牙周基础治疗前后龈沟液(GCF)中基质金属蛋白酶2,9(MMP2,9)水平的变化。方法采用滤纸条的袋内取样法取40例患者40个牙位治疗前(BT组)、治疗后(AT组)的GCF样本,同时取40例健康人的40个牙位的GCF样本,用酶联免疫法(ELISA)检测其中的MMP2,9的水平。结果牙周基础治疗后GCF中MMP2,9的总量均较治疗前显著下降(P<0.01),治疗前后MMP2,9的总量均与对照组有显著差别(P<0.01),治疗前后GCF中MMP2与MMP9的含量呈显著正相关(P<0.01)。结论GCF中MMP2,9的总量在牙周基础治疗后降低,其水平反映牙周组织的破坏和炎症程度,可作为评价疗效的客观指标。     

1Cr18Ni9Ti不锈钢热镦成形工艺的研究

以1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢热镦粗锻造工艺为例,通过Gleeble-1500热模拟试验机和金相显微镜等手段,研究了工艺参数对1Cr18Ni9Ti热镦成形的影响,结果表明温度、应变速率、变形程度对热镦成形过程的流动应力和变形后试件的晶粒大小、硬度具有明显的影响规律,对于控制奥氏体不锈钢的锻造性能具有重要的指导意义.     

基质金属蛋白酶-9在宫颈癌中的表达及意义

目的探讨基质金属蛋白酶-9(MMP-9)蛋白在宫颈癌中的表达及意义。方法采用免疫组织化学SP法检测MMP-9蛋白在18例正常宫颈上皮、20例宫颈原位癌、55例宫颈浸润癌中的表达。结果MMP-9在宫颈浸润癌中的表达率明显高于正常宫颈组织和宫颈原位癌(P<0.05),而正常宫颈组织和宫颈原位癌组织之间无显著性差异(P>0.05)。MMP-9的表达与宫颈鳞癌不同临床分期、肿瘤大小、病理分级无显著性差异(P>0.05),而在宫颈浸润不同深度间及有无淋巴转移的差异有显著性(P<0.05)。结论MMP-9在宫颈浸润癌中呈高表达,MMP-9可能通过降解破坏细胞外基质(ECM)和基底膜(BM)而发挥促进宫颈癌发生、发展、浸润转移的作用。