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102.
基于CBTC控制的全自动驾驶系统 总被引:2,自引:1,他引:2
主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。 相似文献
103.
CJBW10舰船微机监控报警系统 总被引:1,自引:0,他引:1
严敏 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1996,19(2):55-59
介绍一种新型的舰船用微机监控报警系统,该系统采用先进的微机网络技术和单片机技术,将高分辩率彩色CRT测点参数和图形显示功能,报警灯板板功能和记录打印功能以及控制功能集于一块单板上,并通过网络与测量单元相闻,既可在网络型船舶自动化系统中作这联网的机舱监控报 相似文献
104.
针对舰用蒸汽动力装置的特点,根据热工动态原理,建立锅炉-汽轮机动态数学模型,应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法,将多变 量控制系统化解为为量控制系统,进行协调控制方案研究,给出协调控制系统设计的方法,并用参数优化方法获得了协调控制器参数,仿真运行结果表明,协调控制系统优于常规的PID控制系统。 相似文献
105.
基于ADSP-BF533的网络音视频监视系统 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍ADSP-BF533的基本特征,并提出了一种基于ADSP-BF533的具有体积小、成本低等特点的网络视频监视系统的软件和硬件设计方案。 相似文献
106.
107.
武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂施工 总被引:4,自引:1,他引:4
文章主要介绍了武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂的施工过程及方法,同时对主桥的施工监控进行了叙述。 相似文献
108.
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。 相似文献
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