基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算

为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验.搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器...     

基于Lab Windows／CVI继电器组功能测试仪的设计

介绍了基于Lab windows／CVI和数据采集卡的继电器组功能测试仪设计的基本原理和技术,利用该原理和技术设计了测试仪,该测试仪重点测试并联和串联触点的好坏,以此准确地测试出继电器组的好坏,完成自动化测试任务。     

旋转机械状态振动监测与故障诊断系统

旋转机械状态振动监测和故障诊断技术主要包括振动监测、振动信号处理和分析、故障诊断等．针对这些特点,以Windows2000及WindowsXP为开发平台,采用LabVIEW及MAT—LAB为编程工具,综合计算机技术、虚拟仪器技术、信号处理技术与故障诊断等技术,开发了一套旋转机械状态振动监测与故障诊断系统．该系统可以实现对振动信号的多通道采集、存储,实现离线、在线信号的时域、频域、幅值域、时频域分析处理;配置独立的小波分析模块,可以实现存储信号的小波消噪、小波包分解、发展趋势识别等功能．同时,还可实现对旋转机械故障的早期监测与其常见故障的诊断等功能．     

对实验室资质认定评审工作若干问题的探讨（下）

根据对实验室资质认定评审的多年工作经验,分析研究《实验室资质认定评审准则》中若干条款的涵义,叙述在执行该准则过程中存在的一些问题,提出完善《实验室资质认定评审准贝吩的具体建议,探讨改进实验室资质认定评审工作的具体措施。     

船舶柴油机监测安全装置测试系统研制

为了对新开发的柴油机监测安全装置进行测试,设计基于虚拟仪器技术的测试系统。通过分析提取原型柴油机监视系统的串口数据,建立柴油机负荷特性数据库,采用枚举法将每一工况数据导入主程序控制面板,按照所编译的程序原则实现测试信号在可重配置上的输出;系统利用测试信号对监测安全装置进行测试,效果理想。     

基于LMS Virtual.Lab的汽车模态相关性分析与优化

依据判断准则的不同,试验,分析模型相关分析可分为频率相关分析、频率及振型相关分析、交叉正交性分析和频响函数相关分析.以某车型车门模型为例.详细阐述了相关性分析和模型修正的实现过程.结果表明,使用LMS Virtual.Lab中的Correlation模块.能够快速准确地完成分析,试验模型的相关性分析及模型修正工作,有效提高有限元模型的准确度,具有很强的工程实用意义.