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971.
972.
车辆避撞预警系统是高级驾驶辅助系统(ADAS)研究的关键内容,也是降低道路事故率的有效途径。目前,车辆避撞预警的一般实施途径是通过在车辆上布设多元传感设备进行相对间距检测,并通过智能算法对碰撞条件进行判断。但由于该方法存在传感设备成本高昂、受环境噪声影响大等缺点,应用条件仅局限于单车智能。基于此,在卫星导航、车路协同技术快速发展的背景下,提出一种依托北斗高精度定位技术,利用车载终端获取高频(5 Hz)、高精度(厘米级)车辆定位数据进行车辆避撞预警的方法,该方法立足车路协同角度,构建包括路侧北斗连续运行参考站系统、车路通信系统、车载定位预警终端的车辆避撞预警体系,并建立基于实时位置信息的车辆轮廓冲突瞬时预测模型。为验证模型可靠性,设计动、静态试验对定位精度进行验证,并在西安绕城高速约7 km试验路段开展3次实车试验,共采集约6 000个有效样本数据对轨迹预测精度进行评估。研究结果表明:静态条件下,用于评价定位精度的圆概率误差CEP50,CEP95分别为1.51,3.24 cm;行车速度为80~100 km·h-1条件下,通过2 317组数据对比分析,采用车载定位设备与成熟产品天宝接收机(亚米级精度)获取的定位数据的误差均值为1 cm,标准差为1.38 cm;行车速度为80~100 km·h-1条件下,定位数据的真实值与预测值的横向误差标准差可达厘米级,纵向误差标准差可达分米级,该级别精度可满足车辆避撞短临预警要求。 相似文献
973.
整体桥中台后土压力在温度循环作用下会发生较大变化,这种季节性横向土压力的变化在每次温度循环后会持续增大,其实际所受水平土压力会远大于桥台设计时的压力,同时桥台桩基会产生累积和残余变形,因而有效减少台后土压力与桥台桩基的累积和残余变形至关重要。为此以桥台-H形钢桩试件为研究对象,通过在桥台侧向施加水平位移荷载,开展带膨胀聚苯乙烯(EPS)填料板的整体式桥台-桩-土往复荷载拟静力试验,分析桥台、桩基的骨架曲线、滞回曲线及其沿入土深度方向的水平变形和桥台转角等的变化规律,初步研究EPS填料板的厚度对桥台-桩基-土相互作用受力性能的影响。试验结果表明:在台后埋设EPS填料板能有效减小上部结构变形时桥台所受到的水平力,最大可减小31%;同时,也可减小模型试件的累积变形,其随着EPS厚度的增加而逐渐减小,尤其对桩的累积变形减小最为显著,最大减小了74.3%;在台后埋设EPS填料板也可有效减小台后填土对桥台转角的约束作用;台后埋设EPS填料板会使单步位移荷载作用下产生的变形有所增大,但幅度不大;试验全过程各模型试件均表现出了良好的弹性性能和变形能力。 相似文献
974.
基于MATLAB的全波傅氏算法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
运用MATLAB对传统全波傅氏算法和2种改进算法进行仿真,通过对3种算法频谱图的比较分析,说明2种改进傅氏算法能够有效滤掉故障电流中衰减的直流分量,从而获得更为精确的基波和谐波的幅值. 相似文献
975.
数字水印技术是作为版权保护的重要手段,在众多领域有广泛的应用前景,同时数字水印技术也是一项不成熟的技术,有很多技术难点需要进一步研究解决,本文详细分析了这些技术难点并给出它们研究方向. 相似文献
976.
汽车驾驶自动化是科技发展的必然趋势。随着科技发展、研究的不断深入以及完成自动驾驶所需要设备的成本不断下降.将汽车驾驶自动化的技术部分地应用于实际已成为必然趋势。主要介绍了汽车驾驶自动化技术研究的必要性、特点、发展现状及趋势。 相似文献
977.
对安装于列车上的蓄电池箱不同工况利用NASTRAN进行了有限元分析,并对不同工况进行了实测研究,分析和实验所得结论基本相同。通过分析和实验验证,蓄电池箱结构在任何方向均能承受TB/T3058-2002中规定的加速度冲击而不产生破坏,最大应力均小于材料的许用应力,符合结构强度要求,蓄电池箱的安全可靠性得到保证。 相似文献
978.
文章依托长江下游土桥水道航道整治工程物理模型,有针对性地开发一些相关软件,直接采集外业实测数据,在地形测图上进行模型断面控制。在计算机内自动完成模型断面图形绘制及编辑。通过图形转化,最后将信息一次性输出到雕刻机中,自动进行断面板的雕刻及切割,实现物理模型断面自动化制作。建立的图形文件易在计算机中长期保存,可反复雕刻制作。 相似文献
979.
大尺度合作性研究不足会忽视很多道路生态影响,造成一定程度上的科研空区,甚至产生错误的研究成果。基于此,通过分析道路生态影响作用尺度及现存研究所存问题,同时详细探讨国外大尺度合作性研究的概况,并提出公路生态影响大尺度合作性研究适用领域及相应的方法和实施步骤,可以提高学术界对道路生态影响大尺度合作性研究的重视,提高道路生态影响科研水平。 相似文献
980.
对研发与创新具有自主知识产权的造船软件的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了国产自主版权造船软件研发的现状及面临的问题,结合国内实际需求和开发状况,提出了实施自主产权造船软件研发和创新的思路与措施。 相似文献