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91.
一种基于转速反馈的独立轮对的主动导向控制方法 总被引:2,自引:1,他引:1
采用左、右轮转速差作为反馈量,对独立轮对的摇头量进行主动导向控制,并研究控制的效果。研究表明:如果仅使用左、右轮转速差作为反馈量,只能使轮对达到纯滚线位置;但在经过补偿速度和轨道曲率的信息后,能使轮对达到线路中心位置。采用转速差反馈主动导向控制后,系统的稳定性会发生变化,反馈增益的稳定区域随着速度增大而减小,补偿速度和轨道曲率信息不会改变控制增益的稳定区域。仿真分析表明这种主动导向控制方法所需要的功率很小。这种方法的反馈量,即左、右轮对转速差可以通过测量车轮的转速而获得,因而这种主动导向控制方法具有显著的实用价值。 相似文献
92.
给出了光散射式数字粉尘测试仪浓度转换系数的具体标定步骤和计算公式,分析了测量结果误差的来源,并给出了误差分析的步骤和结果。结合光散射式数字粉尘测试仪的实际应用,总结了使用过程中应注意的事项。 相似文献
93.
94.
文章首先对通过对某轻卡车架进行模态分析,结果显示仿真与试验吻合,验证仿真模型准确;然后,对YC系列纵梁截面的车架总成进行对比分析并选出性能优越的方案,可为工程实践提供有效参考。 相似文献
95.
李宗江 《国防交通工程与技术》2006,4(2):45-49
阐述了津滨轻轨钢混结合梁在桥面板结构施工过程中发生倾斜变形事故过程及原因,介绍采取的调整措施,首先采用液压千斤顶进行调整,然后完全清除桥面板钢筋混凝土结构,最终使梁体恢复至设计外观尺寸、高程及平面位置。对大体积、大载重结构的工程施工有借鉴意义。 相似文献
96.
陈文英 《西南交通大学学报(英文版)》2005,13(1)
IntroductionPoincaréinequalitiesarewidelyappliedinmanyfieldssuchasstochasticanalysis,functionalanalysisandeigenvalueestimate. AlotofresultsaboutPoincaréinequalitieshavebeenobtained[1-4], mostofthemwerebasedontheboundeddomaininndimen sionalEuclideanspace… 相似文献
97.
98.
针对常用的汽车自适应前照灯(AFS)转角数学模型存在的问题,对汽车车身侧倾角与转弯半径及车速之间关系进行研究,建立面向配光特性的汽车AFS动态转角数学模型,通过AFS的二维转动对侧倾后AFS照射方向进行修正。结果表明,与常用的AFS转角数学模型相比,AFS动态转角数学模型求得的前照灯转角在yz平面上补偿角αx(t)最大达0.7°,占yz平面上设计旋转角度的28%,解决了侧倾后常用的AFS配光特性难以达到国家标准GB4599-2007要求的问题。 相似文献
99.
杨林 《铁路通信信号工程技术》2004,(6):19-20
对自动闭塞系统采用新型防雷灯丝继电器后信号机灭灯现象认真分析、测试,找出其根本原因并根据电路原理制定了解决方法。 相似文献
100.
根据铁路主要企业含油工业废水中油种来源及污染源特点,非分散红外光度法为首选方法。以“水和废水监测分析方法”中推荐的混合石油烃为标油,污油测得值用0.9为校正系数或以本次试验研制的混合石油烃Ⅰ为标油时均可得到准确的污油测量值。其次是紫外分光光度法。重量法适于未经处理含污油量高的工业废水和木材防腐厂含有重质油的工业废水中污油量的测定。动物油、植物油、高级脂肪酸、清洗剂对这三种方法均有不同程度的干扰。 相似文献