信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

城市客车内饰风道设计简述

城市客车内饰风道设计的好坏对车辆的运行性能似乎没有什么影响,往往容易被忽视。风道不仅影响到内饰的美观而且对空调客车内室的保温、减少空调系统的损失,提高运行经济性起到至关重要的作用。这里对城市客车风道的结构设计、材料应用及其隔热措施保温提出了自己的见解,并着重叙述了风道的保温。     

国外客车被动安全研究

近年来,国外大客车被动安全研究进展迅速,并取得了良好的效果。在欧美等国家,虽然公路客运量比重最大,但与其它交通工具相比,大客车交通事故死亡人数却是最少的,这与这些国家客车的被动安全研究有密切的关系。本文从国外客车事故统计与分析、被动安全研究方法以及目前正在研究的新项目等三方面对国外大型客车被动安全研究的状况进行介绍,以对我国刚刚起步的大客车被动安全的研究工作起到推动作用。     

中型客车企业工业污水处理工艺探讨

现代客车整车生产企业在生产中的工业用水主要是车身表面涂前处理废水、打磨废水、油漆处理所产生的油漆废水,常规处理方法是先预处理、再生化处理,难度大,成本高。本公司采用系统分析,分项处理,合理回收利用的新型污水处理工艺。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

低入口城市客车骨架结构模态分析

利用ANSYS程序采用空间梁单元和薄壳单元,对某低入口城市客车车身结构的振动特性进行有限元分析。结果显示,当发动机在怠速工况时,它的振动频率接近于客车车身骨架的固有频率,易发生共振,应尽量避免。     

大型城市客车随动桥悬挂的研究及应用

论述采用随动桥的大型城市客车底盘的优越性,介绍随动桥的组成结构,分析随动桥系统的工作原理。     

提高客车电气系统可靠性的措施

客车质量的好坏离不开电气系统的可靠性。简要介绍如何提高客车电气系统的可靠性。     

哈萨克斯坦及中亚地区客车市场分析

2003年以来,中国客车大量出口哈萨克斯坦及其他中亚市场。本文简要介绍该地区的客车市场情况。     

客车侧翻试验仿真研究

为检验某大型客牟上部结构强度性能,依照GB/T17578-1998《客车上部结构强度的规定》进行了客车实车侧翻试验,在此基础上应用ANSYS／LS—DYNA软件建立客车侧翻试验有限元模型并进行仿真。通过比较,仿真分析与实车试验得到的车身变形趋势基本一致,在数值上仿真结果略高于试验值,从而验证了有限元建模仿真结果的正确性。