四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析

针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题,建立自然坐标系下的整车动力学模型,考虑车辆转向时的轴荷转移,并在Matlab/Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明,在低速转向和变速工况行驶中,各轮的输出转矩和功率有所不同,但与理论变化趋势相吻合,进一步为各轮转矩控制策略的研究奠定基础。     

摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。     

‘Gasen-do FE’ statement of methods

Gasen-do FE is a simulation software for pantograph/catenary dynamic interaction analysis. Gasen-do FE is based on the non-linear finite element method, and its code is implemented in Matlab. This program corresponds to 2D and 3D models of simple and compound catenaries. Steady arms and catenary suspension equipments such as droppers and hangers are modelled as bar elements taking into consideration the tangential stiffness due to their geometrical non-linearity. It is possible to simulate the effect of slackening of droppers and hangers. This paper will introduce the computational algorithm of this program and the validation result by comparing with experimental data.     

车轮型面位置偏移对车辆动力学性能的影响

为了分析LMA车轮型面位置偏移对车辆动力学性能的影响,设计不同型面位置偏移量的车轮,通过轮轨接触分析和车辆动力学计算,分析了车轮型面位置偏移对轮轨几何接触特性、车辆临界速度和曲线通过性能的影响.结果表明,较小的偏移量对临界速度影响不大,当偏移量达到1.75 mm后临界速度急剧下降.以均衡速度通过曲线时,型面偏移量的增大对轮轨横向力的影响不大,但会使轮对横移量的最大值显著增大.与反相偏移相比,同相偏移对车辆在直线上的临界速度及曲线上的横移量影响更大.因此,车轮型面位置偏移对车辆动力学性能有较大影响,应当避免发生,LMA车轮型面偏移量最大不得超过1.75 mm.     

H+OBr→HO+Br产物的散射和角动量取向

用准经典轨线的方法对H+OBr→HO+Br反应产物的散射和产物角动量进行了研究.计算中的碰撞能为0.5、1.0、1.5、2.0 e V并且初始振转动能级为ν=0,j=0.结果显示,在四个碰撞能下的散射和产物角动量取向有不同的特点.同时从反应机理和势能面的角度分析了它们对碰撞能的影响.     

虚拟社区网络中的极端个体建模与观点演化

在虚拟社区网络中,持极端观点的个体往往会对社区的群体观点的形成与发展产生更大的影响.本文将RAS模型拓展到社区网络上,建立极端个体模型,并分析其观点的形成与演化过程.分析与仿真结果表明,虚拟社区中的个体观点总是具有极端化的趋势,而一个极端个体发生观点转化的概率会随着观点系数的增加而快速减小.结果还说明,所提出的极端个体模型适合于描述网络社区环境下的极端个体的观点演化过程.     

时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响

利用多体动力学技术和联合仿真的方法及半主动开关控制和改进型开关控制中的时滞,对车辆动力学性能的影响进行了仿真分析.结果表明：无时滞理想状态下,半主动控制对车辆横向动力学性能的控制效果明显,且运行速度越高控制效果越好;时滞对车辆横向动力学性能的影响较大,但并非随着时滞的增大而逐渐恶化,而是呈波浪形起伏,当时滞处于100~200 ms和400~500ms范围时,半主动控制效果最差,甚至失效;考虑时滞后,开关控制效果优于其改进型,这与没有考虑时滞因素时结论相反,证实了时滞分析的必要.     

恶劣天气路面条件对行车安全的影响

利用多体动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及车-路耦合模型,通过改变路面摩擦因数,分别模拟了晴天、雨天、雪天和结冰条件下的路面状况,进行了单移线和阶跃转向2种常见行驶工况的仿真试验,得到了车辆的侧向位移、航向角以及轮胎的侧向反力的响应输出,分析了研究恶劣天气路面条件对行车安全的影响.计...     

基于货舱改进后的货船总纵强度分析与研究——以鑫兴10甲板货船为例

文章以改进后的鑫兴10甲板货船为例,对增加了两个舱后的船体进行总纵强度分析。在进行强度分析过程中,首先采用澳大利亚的Maxsurf软件计算不同工况下的静水弯矩。进而把静水弯矩施加到该船的货舱区域,同时利用有限元分析软件MSC.Nastran进行强度校核,得到了总纵强度的计算步骤和结论,同时保证了鑫兴10甲板货船建造的顺利完成。     

双钢轮压路机的最大制动减速度

为了确定双钢轮压路机的最大制动减速度,建立了双钢轮压路机制动过程的动力学方程,研究了行走液压系统制动力和地面附着力对双钢轮压路机最大制动减速度的影响,得出了不同地面附着条件下的双钢轮压路机最大制动减速度方程。同时指出,在双钢轮压路机的行走系统设计过程中,应该考虑钢轮惯量对双钢轮压路机加减速过程的影响。