极限工况下周期转向汽车侧向动力稳定性及分岔分析

将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应,结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为.应用Poincare映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响.结果表明,汽车周期转向时可能发生鞍结分岔和倍周期分岔,发生鞍结分岔还常伴有跳跃现象;极限工况下汽车的转向频率特性与常规工况有很大的不同,转向频率对汽车的稳定性有显著影响,必须采用非线性分析方法.     

柔性基层沥青路面车辙深度影响因素分析

柔性基层沥青路面是目前国内研究的热点问题之一。采用动力学粘弹性有限元方法和ANSYS软件,对各种因素对柔性基层沥青路面和半刚性基层沥青路面典型结构车辙影响的分析表明：在路面设计阶段要有针对性地采取措施以减小沥青路面车辙病害,这将为建设高质量的柔性基层沥青路面提供有价值的参考。     

250m大跨度连续刚构桥的结构分析

该文以本池沟特大桥设计为例,分别进行了结构静力计算和动力计算,按照目前实行的JTGD62-2004规范进行了成桥阶段各项检算。计算结果表明:由于本池沟大桥桥面宽度较窄,通过预应力钢束的优化,实现了全预应力混凝土设计的要求。自振特性分析结果表明动力性能良好。研究成果对大跨度连续刚构桥的设计具有一定的借鉴作用。     

Predictive control of a vehicle trajectory using a coupled vector with vehicle velocity and sideslip angle

In this paper, a predictive algorithm for vehicle trajectory control using the vehicle velocity and sideslip angle is proposed. Since the driving state of a vehicle generates nonholonomic constraint equations, it is difficult to control the trajectory with a conventional control algorithm. Furthermore, control vectors such as vehicle velocity and sideslip angle are coupled together; hence, a separate control for each variable is not suitable. In this study, a coupled control vector that combines the velocity and sideslip angle is proposed for the predictive control of vehicle trajectory. Since the coupled control vector is derived from the status of the vehicle’s motion, it is easy to generate a feedback control vector for the predictive controller. The coupled vector cannot be directly used as input to the vehicle systems; therefore, the vehicle input vector should be calculated from the control vector using a nonlinear function. Since nonlinear functions are not inserted in the control loop, they are calculated by the controller. Therefore, this method does not require a linearization process in the control logic, which enhances the stability and accuracy of the predictive controller.     

油船液货舱透气系统动力学有限元分析

针对油船液货舱透气系统动力学通用计算方法存在的局限性,在现有船舶规范允许的范围内,提出采用气体大压差流动理论与管网有限元方法相结合的新计算方法,并以实例展示了该算法在透气系统设计和液货操作上的应用价值.     

基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型

传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰-换道-跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,换道车辆和目标车道后车能以需求安全距离进行跟车行驶,建立了模拟分子动力学的期望安全间距模型,并对模型进行了仿真分析.结果表明,分子动力学特性模型可以把跟驰行为和换道行为很好地结合起来.研究成果为分析车辆运行交互特性,车辆可变限速技术,自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑.     

机场场面交通冲突风险演化的SD模型研究

为深入研究机场场面交通冲突风险的演化过程,在对机场场面冲突风险影响因素分析的基础上,明确了风险因素间的作用关系;构建包括人员风险、设备设施风险、环境风险、管理风险4个子系统的机场场面交通冲突风险演化的系统动力学模型(SD);采用专家咨询法确定场面冲突风险、人员风险、设备设施风险、环境风险、管理风险的预警级别;对不同情境下的策略进行仿真,揭示场面交通冲突风险演化规律.仿真结果表明：基准情境下场面冲突风险、人员风险和管理风险的警情较严重,设备设施风险和环境风险的警情较轻;完善场面监管机制、建设机场安全文化、规范员工职业发展通道、引进新设备设施能有效缓解各类风险.研究结果对于预防机场场面交通冲突风险,提高机场安全管理水平具有重要参考价值.     

滚装船在波浪中横摇时船上滑动重载荷的同步效应

滚装船中车辆等重载荷由于固定装置失效而随船摇荡作自由滑动时,往往由于反复碰撞致使在甲板上作自由滑动的重载荷随着时间增多.由于波浪和内部滑动车辆共同作用,使滚装船的横摇加剧.这是许多滚装船发生倾覆的重要原因之一.本文对由滚装船和两辆滑动车辆组成的浮基多体系统,取滚装船的横摇角和两辆自由滑动车辆在甲板上的横向位移为此系统的三个自由度,运用多体系统动力学方法,建立了系统的动力学方程.以某型海峡滚装渡轮为例,对在两辆车自由滑动和波浪共同作用下的滚装船浮基多体系统的横摇响应和车辆位移响应进行了数值计算,得出了多个自由滑动的重载荷因相互碰撞在舷侧舱壁的约束下随着时间的延长其运动将趋于同步的结论.     

磁悬浮列车交会通过时的车辆动力学特性

从研究3辆编组磁悬浮列车交会动力学性能入手,讨论了5辆编组磁悬浮列车交会时的动力学性能,并介绍了为改善乘坐舒适度而新近采用的控制技术。     

重载调车机车转向架动力学分析及改进措施的研究

常规的干线机车转向架不适应小学生曲线上的调车作业,随着机车轴重的增加,这一问题将更加突出,文中介绍了山区型内燃机车及重型工矿车及重型工矿机车的转向加的技术特点主试验结果,对重载调车机车转向架进行了动力学分析计算,并对其改进措施进行了研究,理论及试验结果均表明,通过采用滚子摩擦旁承改进措施,可改善机车曲线通过性能,因此,在发展重载高车机车时,应充分借鉴ＤＦ７Ｄ及ＧＫＤ４型机车转向架的经验,通过理论分