外载荷作用下拦阻网的受力分析

深海养殖场中时常会遇到外来物体的冲撞，如船只、漂浮物或鲨鱼等，现通常会在渔场外围设置拦阻网，以保护渔场设施和养殖鱼类。针对船舶误闯入渔场区，撞击在拦阻网衡量上，文章基于显式动力学的分析理论并使用ANSYS/LS-DYNA程序，通过建立拦阻网简化模型、划分网格、计算分析等，对拦阻网结构受力及整体响应进行分析，并校验拦阻网绳强度，给拦阻网具体设计提供一定的理论基础。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

Rigid finite element method in applications to dynamic optimization of motion of a riser in reentry

Overloading of a riser, with possible subsequent damage, can be caused when the bottom end of the suspended riser encounters an obstacle during its relocation realized in reentry. Such collisions can be avoided by appropriate horizontal and vertical displacements of the riser, which can be realized by planning the motion of the base or use of Heave Compensation Systems − HCS. Simulation tasks concerned with this problem can be solved by use of numerically effective models of a riser's dynamics and optimization methods. The model of dynamics of a riser presented in this paper and formulated by means of the rigid finite element method (RFEM) is validated against experimental measurements and calculation results presented by other researchers. Due to its very good numerical effectiveness, the model is then applied to the solution of two optimization problems. The first optimization task consists in choosing the horizontal displacements of the upper end of the riser so that the bottom end of the riser is positioned as closely as possible to the final position with reduced vibrations at the end of the base motion. In the second task the upper end of the riser is moved vertically in such a way that the bottom end of the riser stays at a safe distance from an obstacle during riser relocation. The results of optimization simulations for a number of cases are presented and discussed.     

铁路运输复杂网络的拓扑特征与动力学研究综述

铁路运输网络建模与分析一直是铁路运输组织研究的热点和难点,其目标是揭示铁路运输特点、行为与网络结构之间的内在联系,为铁路运输网络规划和铁路运输组织优化提供有价值的理论依据。迄今为止,对铁路运输复杂网络统计特征与动力学的研究成果颇丰。从铁路运输复杂网络的模型构建、拓扑特征、动力学3个方面对这些研究工作进行全面地解析和总结;同时,针对铁路运输网络规划和优化铁路运输组织这2个主要应用方向,梳理和概括相关研究工作,为全面了解铁路运输复杂网络领域的研究进展提供概貌图,也可为后续研究工作提供清晰的引导,并结合我国铁路运输当前的形势和重点任务,对今后铁路运输复杂网络研究工作提出思考与建议。     

挡风墙对直接空冷风机群流体动力学特性的影响

通过数值模拟法对直接空冷凝汽器风机群流体动力学特性进行研究,分析不同风速情况下,挡风墙形状对空冷风机群流体动力学特性的影响．研究结果表明：挡风墙全凹时不仅有利于周边风机吸风,并能削弱热风回流,挡风墙下凹更有利于周边风机吸风．研究结果为实现空冷风机分区调节和电厂节能提供一定基础数据．     

特种车辆系统动力学特性模拟分析

基于弹性体原理,详细分析了一种特种车辆——凹底平车中大底架的弹性振动特性.将多体系统动力学理论与有限元理论相结合,在对车辆系统中各种因素合理分析的基础上,正确引入大底架的弹性振动特性,构建了凹底平车刚柔耦合多体系统动力学模型,计算分析了车辆系统的动力学特性,进而得到了运行速度和车辆上所关心参数对车辆系统动力学响应的影响,并与实测结果做了系统比较.结果表明,在选定的计算点,该车辆系统动力学响应计算值与试验值的最大误差仅为3.84%,在工程允许范围内.此种分析方法能减小车辆系统的模拟计算规模,提高计算速度,同时又能保证计算的准确性,能满足车辆系统动力学特性分析的需要.     

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使用电动汽车可以有效缓解能源危机和环境污染等问题,对于电动汽车用电问题的研究是非常必要和迫切的.本文首先通过对电动汽车充换电产业链结构进行分析,在充分兼顾产业链上各经济主体利益的基础上建立了电动汽车用电相关因素的系统动力学模型.然后收集一类特定规模充换电站的基础数据,采用Vensim软件对系统进行模拟,在调整收益率调节度的基础上通过改变收益率、用户电价敏感程度等因素,量化用电量、供充电电价等指标,得到与投资回收期和充换电模式有关的均衡值以及对比曲线,为寻找最优决策提供参考依据,具有现实意义.最后总结了该模型的优缺点,并为模型改进提出建议.     

磁浮列车单铁悬浮车桥耦合振动分析

为研究单铁悬浮车桥耦合振动,将悬浮控制系统、车辆结构、弹性轨道梁及桥梁安装系统作为整体系统,建立整体系统的磁浮列车的悬浮控制-弹性桥梁-机械结构垂向耦合振动模型,以不同频率的外力激扰模拟磁浮列车不同的速度下对桥梁的作用,分析了不同梁型在整体系统耦合条件下的跨中挠度与振动加速度的变化。研究结果表明:单铁悬浮稳定后,简支梁跨中挠度约为两跨连续梁悬浮处挠度的2.5倍;以200km.h-1车速通过桥梁时其挠度略小于400km.h-1车速通过工况,但前者再次达到稳定状态所需时间约为后者的1/3;车辆以相同速度通过桥梁时,连续梁悬浮处跨中挠度约为简支梁的40%,且前者振动加速度小于后者;仿真过程中桥梁安装临界刚度范围为(5.5～6.5)×107 N.m-1;两跨连续梁动力学性能较简支梁更为优秀。