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851.
本文从系统动力学的角度分析城市交通问题,运用因果关系图及系统流图剖析城市交通拥堵的因果反馈关系;从注重城市公共交通规划、合理道路资源以及减轻环境污染等方面突出大力发展城市公共交通的重要性. 相似文献
852.
853.
用异硫氰酸荧光素牛血清白蛋白(Fluorescein-isothiocvanatebovineserumalbumin,FITC-BSA)示踪法测定兔眼葡萄膜巩膜途径房水流出量。造健康白色家兔6只12眼,测量双眼眼压。用0.1mmol/LFITC-BSA持续前房灌注30min,灌注毕处死家兔,摘除双眼球,并将组织分离为前葡萄膜、后葡萄膜、前巩膜、后巩膜、视网膜和残余液体等6种组织。测定每种组织的荧光强度,计算每眼葡萄膜巩膜房水流出量(uveoscleraloutflow,Fu)为(0.178±0.029)μl/min。证明FITC-BSA示踪法是一种测定葡萄膜巩膜途径房水流出量的有效方法。 相似文献
854.
公路隧道设计中的几个问题 总被引:3,自引:1,他引:3
公路隧道在提高公路标准,保护生态环境和提高运营效率中起着重要作用。以山区公路隧道为出发点,就隧道设计范围、洞口设计、纵坡取值及持殊设计等方面阐述个人观点,供同行探讨。 相似文献
855.
856.
液压减振器非线性动态仿真和试验 总被引:5,自引:0,他引:5
本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型,并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机,进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环足由速度外特性试验曲线拟合而得,突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明,虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符。该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。 相似文献
857.
为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次,以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟,包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场,行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分,然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次,建立主车动力学与运动学模型,障碍车运动学预测模型,把主车与障碍车无碰撞,主车行驶在车道内区域,趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标,综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件,构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划,求解获得前轮转角作为控制量。最后,利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明:该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题,控制车辆驶向目标位置,并且在避障过程中满足车辆的动力学约束,同时又不会与道路边界发生碰撞,保证了车辆的安全性和稳定性。 相似文献
858.
应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献
859.
860.
基于ADAMS/Car汽车动力学仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
随着计算机技术及计算方法的不断发展,汽车动力学仿真研究经历了由开环研究到闭环研究的过程。在这一过程中,人们根据不同的研究目的,建立了复杂程度不同的汽车模型。同时为了实际应用的方便性,相关科研人员编制了多种专门用于汽车动力学分析的软件,ADAMS/Car是众多软件中最具代表性的一个软件。通过介绍了ADAMS/Car,然后在ADAMS/Car中对某一具体的车型进行虚拟过弯道后撒手运行,并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎受力进行分析。 相似文献