GSM-R网络QoS对CTCS-3级列控系统车-地数据传输的影响

首先介绍了铁路整体运营服务质量(QoS)指标,提出利用自顶向下方式拆解,定义相应的GSM-R网络电路域QoS指标的具体内容,阐述了QoS指标对CTCS-3级车-地数据传输的影响。然后着重描述了QoS指标与CTCS-3级车-地数据传输的相互作用关系,并分析了在QoS指标已知合格的条件下,如何设置CTCS-3级数据传输的参数以更好地适应GSM-R网络的特性。     

CTCS-3级列控系统车-地无线通信端到端通信安全增强技术的研究

为实现与CTCS-3级列控系统相关的安全信息在GSM-R系统中安全、可靠地传输,提出车-地无线通信端到端通信安全增强解决方案。该方案改进CTCS-3级列控系统的数据通信安全功能,可根据用户安全需求的不同等级,实现通信系统双向认证,或通过可信任认证中心使车载移动终端和地面无线闭塞中心（RBC）之间实现端到端认证。通过收发方的数字签名以及签名验证来提供信令完整性保护机制,防止信令被有效破坏。给出灵活的端到端信息加密解决方案,防止信息泄露、窃听,并阻止恶意入侵和干扰,使整个通信通道都得到安全保护。     

3G时代轨道交通移动通信系统共址干扰分析

上海轨道交通民用通信系统的移动通信引入系统包含了GSM、CDMA、WLAN与所有3G系统,在站厅、站台和隧道区间共用一个分布系统的POI、天线和漏缆,因此必须控制系统间的干扰。系统间的干扰主要有杂散干扰、互调干扰、阻塞干扰等三种。分别对多系统共站、共缆产生干扰的机制、隔离度计算进行分析,并提出工程上消除对关键器件干扰的指标要求。     

HX_D3型电力机车弹簧停车制动装置故障原因分析与对策

HX_D3型机车是我国目前广泛运用的大功率交流传动6轴7 200 kW干线电力机车,自2007年投入运用以来多次发生机车弹簧停车制动装置故障,导致运用机车轮对擦伤剥离,严重影响机车正常运用,缩短了轮对使用寿命。现从HX_D3型机车弹簧停车制动装置设计原理、控制系统及运用条件出发,深入分析了弹簧停车制动装置动作导致轮对擦伤剥离的原因,提出了解决措施和方案,通过实施取得了良好效果。     

HX_D3型机车牵引电机故障的预防检查及办法探讨

自2009年3月份济南西机务段青岛地区配属HXD3型电力机车用于客运运输以来,青岛地区连续发生3起HXD3型机车牵引电机故障:1起窜轴,2起轴承固着。这些故障均由乘务员在机车运用过程中停车检查时发现,给正常安全运输生产带来极大的隐患。通过对上述故障的分析研究以及HXD3牵引电机与齿轮箱结构、电路控制等的分析,提出如何在大整备格局的生产布局下提前发现和预防该故障的机理、思想和方法,以最大程度的降低其对生产运输的影响。     

104型分配阀制动性能不良问题的分析及探讨

通过分析长沙车辆段2009年两制动室检修的104型分配阀返修原因及运用客车制动阀性能不良的故障现象,提出了104型分配阀检修及试验的改进措施。     

基于故障树的HX_D3型电力机车牵引变流器可靠性设计

文章介绍了HXD3型电力机车牵引变流器的基本组成、主要部件的技术参数,按照故障树的结构对引起牵引变流器故障的原因进行了分析,将故障进行了分级,说明基础设计、例行试验和维护检查几方面进行全方位的可靠性设计方法。     

铁路通信信号电源视频监控技术的应用及分析

结合工程实际,对铁路通信信号电源视频监控系统进行了全面介绍和分析,对工程中存在的问题通过试验分析得出针对性的解决方案,并就铁路电力视频监控技术的发展进行有益的探讨。     

信号安全数据网的可靠性研究

针对CTCS-3级列控系统中的信号安全数据网,对基层环网、子网间、网管系统等各组成部分分别做了可靠性分析,并着重从组网结构、光传输特性、交换机软硬件性能、过载处理、链路聚合、VRRP冗余、网管服务及环境适应性等方面,以系统的高度提出了综合可靠性指标。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。