全文获取类型
收费全文 | 21680篇 |
免费 | 1166篇 |
专业分类
公路运输 | 6929篇 |
综合类 | 6592篇 |
水路运输 | 5172篇 |
铁路运输 | 3625篇 |
综合运输 | 528篇 |
出版年
2024年 | 261篇 |
2023年 | 952篇 |
2022年 | 1067篇 |
2021年 | 1219篇 |
2020年 | 837篇 |
2019年 | 866篇 |
2018年 | 427篇 |
2017年 | 536篇 |
2016年 | 523篇 |
2015年 | 709篇 |
2014年 | 1018篇 |
2013年 | 979篇 |
2012年 | 1130篇 |
2011年 | 1182篇 |
2010年 | 1179篇 |
2009年 | 1186篇 |
2008年 | 1328篇 |
2007年 | 1218篇 |
2006年 | 1037篇 |
2005年 | 840篇 |
2004年 | 707篇 |
2003年 | 731篇 |
2002年 | 546篇 |
2001年 | 534篇 |
2000年 | 341篇 |
1999年 | 247篇 |
1998年 | 210篇 |
1997年 | 191篇 |
1996年 | 172篇 |
1995年 | 110篇 |
1994年 | 103篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 90篇 |
1991年 | 98篇 |
1990年 | 106篇 |
1989年 | 53篇 |
1988年 | 36篇 |
1987年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 687 毫秒
541.
542.
论文从海上无线电通信特点出发,采用Longley-Rice模型对海面浮标中继通信系统电波传输损耗进行仿真研究,确立了海面浮标通信与海洋环境及通信系统结构的关系,通过对海面浮标通信电波传播损耗进行研究,为浮标通信系统设计特别是对浮体结构设计提供必要的理论依据。 相似文献
543.
针对现代海上通信系统中多径信道以及海面多变天气引起通信信号干扰问题,研究了当前处理多径干扰的盲信号均衡技术,针对MPSK调制信号,改进了盲检测信号的权阵函数算法,并利用Matlab的针对通信系统专用仿真工具Simulink搭建了仿真平台。本文最后给出了不同信噪比条件下,该改进算法仿真得到的误码率曲线图。实验表明,该改进权阵函数算法能有效降低海上通信多径干扰以及海面噪声干扰,提高海面通信系统精度性。 相似文献
544.
545.
《舰船科学技术》2015,(9)
以极大型浮式结构的单模块为研究对象,采用大型通用有限元软件Ansys/AQWA进行极大型浮体水动力响应分析并预报波浪载荷,进而调用ASAS模块进行极大型浮体总体强度分析。分析结果表明:极大型浮体3个连接部位,即横撑与下浮体围壁连接处,立柱外壳与上箱体底板连接处和立柱外壳与下浮体外板连接处出现了较大的应力集中,其中横撑与下浮体围壁连接处的应力值可能已超过许用应力。因此,对横撑与下浮体围壁连接处进行结构加强,采用Ansys/AQWA对结构改进后的极大型浮体进行总体强度分析,并与改进前的结果进行对比。从对比结果可知:通过结构的改进和加强,横撑与下浮体连接处的Von Mises应力普遍下降。本文的研究成果将为极大型浮体后续的疲劳分析提供重要的理论基础。 相似文献
546.
547.
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献
548.
《舰船科学技术》2015,(12):72-78
船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。 相似文献
549.
为了改善某小曲线半径盾构隧道在发生列车碰撞事故时的耐碰撞性能,以"BIM+FE"的方法,利用Bentley PowerCivil建立某隧道的BIM模型,采用HyperMesh14.0建立由该隧道和某9编组动力集中动车组构成的FE碰撞系统模型.参考EN 15227标准和隧道设计规范,建立一种基于蜂窝铝和锥形变截面方管的两... 相似文献
550.
在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。 相似文献