A fundamental investigation of tilt control systems for narrow commuter vehicles

One way of addressing traffic congestion is by efficiently utilizing the existing highway infrastructure. Narrow tilting vehicles that need a reduced width lane can be part of the solution if they can be designed to be safe, stable, and easy to operate. In this paper, a control system that stabilizes the tilt mode of such a vehicle without affecting the handling of the vehicle is proposed. This control system is a combination of two different types of control schemes known as steering tilt control (STC) and direct tilt control (DTC) systems. First, different existing variations of both STC and DTC systems are considered and their shortcomings analysed. Modified control schemes are then suggested to overcome the deficiencies. Then a new method of integrating these two control schemes that guarantees smooth switchover between the controllers as a function of vehicle velocity is proposed. The performance of the proposed STC, DTC, and integrated systems is evaluated by carrying out simulations for different operating conditions and some experimental work. The design of a second-generation narrow tilting vehicle on which the developed control system has been implemented is presented.     

二阶 Camassa-Holm 方程行波解的稳定性及性质

文中通过二阶Camassa-Holm方程的守恒量及行波解的显示表示，研究了二阶Camassa-Holm方程行波解的稳定性，并进一步研究了行波解的零值分布，进而更好地刻画了行波解。     

基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题，本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法. 首先，基于路网 MFD模型建立路网多子区协同模型；进一步，基于部分变量稳定性理论，设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上，考虑子区拥堵状态的差异性，设计了子区间的协同控制策略，快速缓解子区拥堵状态；同时，提出子区边界输入流的分配优化策略.最后，以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明，本文方法可实现子区交通流分布的均衡性，快速缓解子区拥堵状态，较大幅度地提升路网运行效率.     

陡峭岩面双壁钢围堰稳定性分析及风险评估

根据某长江大桥索塔基础工程施工的主要特点,综合考虑4种水中基础围堰方案的优缺点,确定该索塔基础采用锚固柱桩方案;分析现有的钢围堰计算理论,基于钢围堰的施工工艺,研究该长江大桥索塔基础的钢围堰在封底混凝土对围堰侧压力、混凝土及钢围堰重力、钢围堰刃脚摩擦力、抗滑桩及封底混凝土抗剪承载力、流水压力作用下的力学特点,基于各工况的受力特点分别建立力学模型计算公式,构建综合考虑抗滑安全系数及风险后果影响的钢围堰整体抗滑风险模型。研究结果表明:根据《建筑基坑支护技术规程》(JGJ 120-2012)要求,钢围堰在第1,2,3工况时的抗滑安全系数分别为1.607,1.716,4.684,大于规范中1.3要求;该长江大桥在钢围堰施工阶段的总体风险水平为5.6381,风险等级为3级。     

加筋板整体屈曲临界应力计算与分析

利用解析法对加筋板稳定性进行了研究,忽略材料非线性的影响,利用理论方法求解四边简支加筋板的整体屈曲临界应力。对有一根加强筋的加筋板,定义板的挠曲函数,将其代入边界方程和协调方程,求解线性方程组的特征方程得到加筋板的临界应力。对有2根或多根加强筋的规则加筋板,利用能量法导出统一计算的公式得到临界应力。最后,利用有限元软件Abaqus和Nastran进行数值仿真,与理论解比较后得出本文计算方法是正确的,可以准确求解加筋板的稳定性问题。     

关于上海地铁基坑设计相关规范的探讨

2010年上海有两个与基坑设计相关的规范进行了新旧更替.基于地铁车站基坑设计,从规范的适用性、规范的衔接、地铁基坑等级划分的演变和基坑稳定性验算等几个方面,探讨了目前各种规范之问的关系以及设计实践中的规范选用.对环境良好的地铁基坑变形控制和新规范未予明确的稳定性验算安全等级进行了分析讨论,提出了应用建议.     

瑞典条分法在南京江宁河边坡稳定计算中的应用

选取江宁河典型性断面,结合河道工程地质条件,合理选取参数,运用瑞典条分法对江宁河堤防工程边坡现状进行稳定分析计算。     

洞新高速公路岩溶路基处理工程实例

在分析总结国内外相关研究成果的基础上,基于洞新高速公路现场施工处治经验,开展现场变形预测分析,总结提出适用的溶洞路基施工处治技术,并采用有限元计算与理论分析相结合的方法,对加固效果进行分析。     

荒沟抽水蓄能电站地下厂房开挖过程微震活动特征与围岩稳定性研究

牡丹江荒沟抽水蓄能电站地下厂房具有典型的“大跨度、高边墙、多洞室交叉”的工程结构特点，在陡倾结构面、中等地应力等复杂地质条件和强卸荷开挖的影响下，洞室围岩片帮、掉块等局部稳定性问题突出。针对此问题，构建荒沟抽水蓄能电站地下厂房微震监测系统，对地下厂房开挖卸荷过程进行实时监测，揭示围岩内部岩石微破裂的萌生演化过程及其对围岩稳定性的影响。结果表明： 1）开挖卸荷的强施工扰动引起的围岩高能量释放，导致主厂房上游边墙围岩内的断层破碎带局部损伤加剧，诱发大量微震事件； 2)微震事件在主厂房上游侧拱肩区域沿断层走向呈条带状分布,且在厂房下游侧边墙与3#支洞交汇的洞室结构薄弱部位聚集； 3）识别主厂房上游边墙桩号厂左0+20 m至厂左0+80 m段是围岩潜在失稳区域。     

耐久性路面的结构设计

介绍耐久性路面的结构设计原则,并在此基础上提出柔+刚+柔的典型路面结构形式,论述提高沥青混凝土路面强度的措施及质量控制方法。