潜空导弹运载器水弹道及下沉物砸艇问题研究

在潜空导弹运载器水下6自由度运动模型建立方程的基础上,针对潜空导弹运载器与导弹水面分离后下沉物砸艇问题提出了2种弹道设计方法,并利用M atlab对这2种设计方法进行了仿真与比较。本课题的研究在运载器的弹道设计方面具有实际意义,得出了一些有用的结论。     

基于Matlab Simulink的仿真方法研究

介绍了运用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ进行仿真的方法,并结合一个异步电动机的实例,对一些换点问题如何提高仿真速度,仿真结果分析等进行了深入的阐述,同时对Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与ＧＵＩ的接口也作了介绍。     

海流对潜布水雷水中弹道的影响研究

针对某型水雷的水中弹道问题,分析了某型潜布沉底水雷的水下无动力运动过程中的受力情况,在分析海流对其作用力的基础上,建立了研究其水下散布的水下无动力运动的六自由度空间弹道数学模型和海流影响分析模型,并用Matlab软件编写了潜射水雷水下散布仿真程序,并对不同流速条件下的水雷散布进行了研究,给出了仿真结果和分析结论。     

遗传算法在均衡交通分配模型中的应用

均衡交通分配模型虽具有结构严谨、结果合理等优点,就目前而言却因为变量多、维数大导致无法很好的求解,从而影响其在实际交通规划中的应用.为了提高交通分配预测的准确性,解决均衡交通分配的求解问题,本文将遗传算法(GA)应用到其中.最后通过一个简例,并利用Matlab的GA工具箱进行编程求解,证明了该方法用于求解均衡交通分配模型的可行性.     

基于MATLAB/SIMULINK的车轮外倾角对车辆高速转向稳定性的影响研究

基于Matlab/Simulink建立了考虑汽车车身侧倾转向的3自由度仿真模型,研究了车轮外倾角对汽车高速转向稳定性的影响。结果表明前轮正外倾角、后轮负外倾角有利于提高转向稳定性,特别是在大转角的危险工况可以避免发生侧滑和侧翻。     

考虑三维曲面特点的中央分隔带防眩高度计算

目前公路中央分隔带(简称中分带)防眩高度的计算是近似的,没有很好考虑公路线形、视线及中分带的动态三维特点.为得到公路沿线各桩号可确保防眩效果的中分带高度值,假设车辆灯光照射范围是以前照灯连线中心为顶点的棱锥体,建立算法模拟了实际行车过程灯光范围的空间变化;提出了车辆处于道路上任一点时受眩光影响的视点坐标集合的求解方法.以中央分隔带顶点恰好位于视点与灯光发射点连线上为原则,利用Matlab编程依次计算得到任意桩号位置的中分带防眩高度值.算例表明,本方法可以直接得到路段各桩号的中分带高度结果;并且只要有相关道路设计资料,便可以进行中分带高度计算与分析.     

基于蚁群算法的港内集装箱运输调度模式研究

以集装箱码头船舶装卸作业调度问题为研究对象,综合考虑港口多种装卸资源和流程,在船舶泊位占有时间确定的条件下,以装卸运输作业总成本最低为目标,提出单船装卸作业调度模型;用蚁群算法对所建立的模型进行求解和仿真,并结合实际问题给出具体调度结果。此模型和方法考虑了生产效率和作业成本之间的平衡,保证以较低的成本完成规定作业。     

船用六相无刷直流电动机驱动系统的仿真分析

本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。     

HF信道容量的实验仿真

介绍了HF系统信道容量的计算方法,分析了信噪比和带宽对信道容量的影响,利用Matlab对其进行了仿真。结果表明：HF系统容量随信噪比喝带宽的增加而增加,极大的提高了系统容量。     

船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.