基于模型的模糊预测控制防抱死系统的仿真研究

针对汽车ABS(汽车防抱死系统)作了理论分析和计算机仿真研究,首先建立了车辆的动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型;然后运用模型控制器对汽车ABS系统进行了模糊控制;最后,结合预测控制理论,建立了汽车ABS的模糊预测控制模型,实现了对汽车ABS的优化控制,取得了良好的仿真效果。     

应用CFD阻力计算与模型试验结果的分析比较

本文利用CFD计算软件对一艘7000吨级油船进行阻力计算，通过对计算结果与该船的模型试验结果进行比较、分析，探讨利用CFD进行船舶阻力计算在工程实际中的适用性。     

城域传送网网络结构模型探讨

简要介绍了当前城域传送网的3种典型的网络模型，对3种网络模型所适合的业务进行了分析，并分析了北京铁通城域传送网的现状，提出了下一阶段的发展方向。     

船舶纵向气囊下水宽支座弹性计算方法初探

本文介绍了船舶纵向气囊下水的气囊运动机理，构建了船体与气囊受力模型，并将船体、气囊与船台假定为串联弹簧体系，提出了船舶纵向气囊下水宽支座弹性计算方法。     

Real-Time Discrete Adaptive Control of Robot Arm Based on Digital Signal Processing

A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robot, model reference adaptive control (MRAC) and digital signal processing (DSP) computer system into an electromechanical system. With the DSP computer system, the control signal of each joint of the robot arm can be processed in real time and independently. The simulation and experiment results show that with the control strategy, the robot achieved a good trajectory following precision, a good decoupling performance and a high real-time adaptivity.     

铁路工程投标报价决策模型及其应用研究

通过对国内铁路工程行业招标管理办法及规则的分析研究，找出其影响投标报价的核心内容和约束条件以及它们之间的内在联系，用数学的方法把这些内在的联系和约束条件用一个通用数学模型联系起来。然后通过对参数的选择和分析确定，运用数学模型计算出一个最佳报价区间或最佳报价点，再结合对竞争对手的报价习惯的分析选定，运用模型计算出一个最佳报价降低系数供报价决策使用。通过实际使用情况看，本模型具有操作性强、精确度高的特点。     

长沙地铁2号线混凝土轨枕工艺工装的研制

参考国内地铁混凝土轨枕的预制技术,结合长沙地铁2号线地铁混凝土轨枕的技术要求及多年来轨枕产品的生产工艺,研制长沙地铁2号线地铁混凝土轨枕的工艺工装,重点研究成组联整体模型和生产工艺。通过成组联整体模型的成功研制,克服了目前地铁混凝土轨枕生产中存在的功效低、成本高的缺陷,为地铁建设提供了有利保证。     

英语专业基础英语ECHO教学模式的探索

基础英语是英语专业基础阶段最重要的主干课。传统的基础英语教学模式以教师为中心,忽视对学生交际能力和思维能力的培养。本文在分析基础英语教学现状的基础上,提出了进行英语专业基础英语ECHO教学模式改革,介绍了其内容、形式和教学方法,以期对基础英语课程改革提供一些可行性建议。     

基于MVC的空间分析服务模型框架及其应用

针对铁路地理信息应用的专业化、需求分散、系统多元化等特点,提出基于MVC模式的空间分析服务模型框架。模型框架结构分为数据层、应用服务层和视图层。将空间分析的功能独立出来,为其他的系统和功能提供形式多样的空间数据分析服务。模型框架在物理上以分布式组件技术作为其实现技术。把铁路各种形式多样的应用划分为用户视图、空间模型和控制器。在该框架上实现基于沪宁线综合安全监测信息的车辆追踪的应用。     

船舶安全检查的质量船体系和模型设计

介绍了船舶安全检查的质量船体系和模型设计的基本思路、理论基础、体系结构和实施步骤，旨在建立一套科学系统、双向互动、高效的新型海事监督管理机制。