一种基于乘性规则和支持向量域的水中目标识别分类器探讨

目标识别是水中设备智能化的关键技术之一.通过阐述支持向量域描述(SVDD)以及乘性规则(GA)的原理,提出基于乘性规则和支持向量域结合的方法对水中目标进行分类识别,对比SVM算法需要支持向量数多,运算速度慢的缺点,该方法能有效提高优化识别速度.     

ZD(J)9型电动转辙机锁闭机构改进措施

现场使用的ZD(J)9型电动转辙机出现过操纵道岔完成锁闭时锁闭增力动程过大,造成道岔密贴表示不准确的状况。通过分析锁闭机构增力动程,设计出新的转辙机锁闭结构,可有效解决锁闭增力动程过大导致的道岔密贴表示不准确问题。     

广州地铁2号线车站闸机温升过高分析与改造

广州地铁2号线车站闸机内部温升过高的原因,是由扇门电机及直流电源共同导致。对内部发热源实施技术改造。其改造要点为:通过在扇门电机上加装单向制动机构,使扇门关闭时电机不需要加入制动电源,不再产生温升并节省能耗;对直流电源的电路进行改造。与原闸机技术参数对比,改造后闸机在保证使用安全、高效的同时,在节能降耗、延长部件使用寿命等方面效果显著。     

基于西门子802D系统的磨床数控化改造

介绍利用西门子公司的数控设备SINUMERIK 802D数控系统对SS-13缓进磨床进行数控改造的方案以及设计内容.     

西安动车段控制集中系统工程设计方案研究

针对西安动车段控制集中系统工程设计涉及专业广、相关系统多等特点,引起控制集中系统设计、施工、调试难度大等一系列问题,结合西安动车段控制集中系统工程主要特点,对工程主要功能结构进行研究,采取合理的合署办公及岗位设置方案、系统接口方案、配套终端设置方案以及系统调试开通的实施方案,并成功应用于西安动车段工程。     

基于GIS平台的地铁客流预测模型构建

借助GIS平台,对公交线网进行编码,并利用ArcGis的缓冲和叠加分析工具,建立公交站点和地铁站点的空间对应关系。根据调查得到的公交线路站间OD矩阵,利用地铁意向调查标定的参数结果,得到公交客流转移到地铁的比例。基于GIS平台构建的地铁客流预测模型,可以有效地提高建模速度,并能对公交线路调整进行快速反应。     

基于参数可设置Altera宏功能模块的MAX+plusⅡ设计

通过介绍参数可设置Alter宏功能(LPM)模块的功能及其在MAX+plusⅡ中的调用和定制方法,给出基于LPM的数控分频器、4X4乘法器和流水线加法器的设计方法.     

Trip Chain's Activity Type Recognition Based on Support Vector Machine

This paper focuses on support vector machine (SVM) based trip chain's activity type recognition. First, the time-series location information of person trip is processed to obtain the trip chain elements including moving processes and activities, and the activity options are extracted from the geographic information system (GIS) around the activity sites. Second, the activity features are drawn from spatio-temporal factors of trip chain to serve as the input feature vector of classifier. A SVM based one-to-one classifier is established and the method of one-to-one classifier voting is adopted to decide the most likely activity type from the activity options. Finally, the classifiers are trained with simulation data based on the Gaussian radial basis (RBF) kernel function and the multilayer perception (MLP) kernel function respectively, and then examined by cross validation. The result shows that in the one-to-one classifying scheme, the highest and lowest right recognition rate with RBF are 99% and 62%, and the corresponding results with MLP are 97% and 54%, respectively.     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。