基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制

设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.     

无车承运人的优势分析和发展建议

对无车承运人的内涵、优势与发展瓶颈以及无车承运人与货运代理之间的联系与区别进行分析,提出我国发展无车承运人的建议,可供同行借鉴。     

基于800/900MHz频段的组合式电子收费车道设计

根据目前国内高速公路联网收费实际和技术条件,结合重庆市电子车牌项目作为省级区域国家级信息化试点的要求,提出了将基于800/900 MHz频段的组合式电子收费车道作为ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费)快速通行手段的设计方案。该方案与目前MTC(Manual Toll Collection,人工半自动收费)的技术条件和实际环境兼容,并且投资成本低,具有较高的实用性和可操作性。     

适用于无砟轨道线路的梁式临时架空装置研究

针对我国高速铁路无砟轨道线路架空的需求,采用有限元法和车-桥动力耦合分析方法对适用于通行速度80 km·h-1的梁式临时架空装置进行设计和研究,并就该装置提出临时架空线路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值.结果表明:梁式临时架空装置水平、高低和轨向变形设计指标限值分别为5.0,6.0和5.5 mm;所设计的架空装置具有较...     

驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

磁浮列车静悬浮车轨耦合振动对比分析

为研究二系悬挂中置与端置的两种三悬浮架低速磁浮列车的车轨耦合振动特性,依据牛顿第二定律建立了其垂向车轨耦合动力学模型.首先通过动力学方程分别分析了两种磁浮列车车体和悬浮架之间的耦合关系,然后研究了两种磁浮列车悬浮架均存在0.09°的初始角位移时的动力学特性,最后研究了两种磁浮列车中二系悬挂对悬浮架作功的差异.研究结果表明:与二系悬挂端置的磁浮列车相比,二系悬挂中置的磁浮列车,车体与悬浮架之间的耦合关系更少;当两种磁浮列车悬浮架均存在0.09°的初始角位移时,采用二系悬挂中置的磁浮列车与采用二系悬挂端置的磁浮列车相比,前者具有更小的车体位移、车体垂向振动加速度、轨道梁振动位移和悬浮间隙波动;以上4个参数前者最大值分别为0.005 mm、0.004 m/s²、0.004 mm和0.005 mm;而后者最大值分别为0.023 mm、0.02 m/s²、0.021 mm和0.02 mm;与二系悬挂端置的磁浮列车相比,二系悬挂中置的磁浮列车,其二系空气弹簧对悬浮架作功更小,仅为前者的50%.     

经济型车引领中国轿车市场飙升——2006年1～4月份轿车各排量区间段细分市场分析

据中国汽车工业协会的最新统计，2006年以来我国乘用车市场持续活跃，1～4月国产乘用车累计销售171．89万辆，同比增长49．79％，其中基本型乘用车（轿车）销售更是火爆，4个月累计销量为120．63万辆，同比增长高达61．27％，远远超过国内汽车整体销售同比增长33．48％的水平。对此，有业内人士认为，中国轿车市场进入了一个新的“井喷”期。不过，这期间轿车不同排量区间车型细分市场的表现大不相同，下面对它们分别作一对比分析。     

海南马自达车系技术通报两则

通报一：部分2004款HMC7180尊贵级和部分2004款HMC7161新锐级海马福美来轿车,在燃油警告灯报警时加油量偏低（30～50L）,另外燃油箱加油至不能继续加注后燃油指示表指针不在“F”位置。造成此现象的故障原因是：燃油箱内的加油通气管过长,当燃油淹过管口时油箱便无法向外排气,产生气阻现象,使燃油继续加注困难,造成燃油加注量偏低;油箱油位传感器浮子下限位置偏高,造成燃油指示灯报警过早。     

青岛地铁蓄电池工程维护车车钩挂梁结构设计

文章分析了青岛地铁2号线蓄电池工程维护车出现车钩"低头"现象的原因,并给出了一种通过加装车钩挂梁结构以支撑车钩的解决方案。文章还对挂梁结构进行了强度校核,确保该结构满足实际工况需求。     

概念车欣赏——NISSAN SPORT CONCEPT

日产Sport概念车是一台3门4座小车，它拥有运动车的外表以及舒适的车厢内装，具有良好支撑的前桶形座椅采用灰色的皮革绷制，集成4点式安全带，充分表现加速以及精神充沛的感觉。而动感的车顶线条，大尺寸的尾翼，大有方进气口以及裙边包围，还有大尺寸的轮毂都在塑造了一种绝对不妥协的运动姿态，如同游戏世界里的改装跑车，车厢能舒服的容纳4个成年人，不过前排座椅才是主角，更能体现运动的特点。