燃料电池仿真模型与试验验证

介绍燃料电池系统的工作原理和一些燃料电池的仿真模型,并提出了一个基于试验数据的仿真模型,通过系统试验验证,证明这个模型能比较真实地反映燃料电池系统的工作状态。     

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。     

某重卡动力总成悬置系统隔振分析方法研究

为研究动力总成悬置系统隔振分析方法,论文以某重卡为研究对象,建立整车刚柔耦合多体动力学模型,并分别将柔性车架和刚性车架整车模型仿真结果与试验结果进行对比,最大误差分别为8.9%和25.1%,表明柔性车架整车模型与试验结果更为接近,能够用于动力总成隔振率的计算。为了简化分析过程,论文研究了基于柔性车架整车模型的3种简化方法,结果表明简化模型隔振率与试验结果相差最大为12.3%,与简化前相比隔振率相差最大为5.34%,因此,在车辆设计初期,没有实车及详细整车参数的条件下,利用简化后的模型可用于隔振率的仿真计算。该研究为动力总成隔振率计算提供了一定的理论指导,具有重要的工程应用价值。     

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为了提高复杂环境下智能视频监控对运动目标跟踪的可靠性,提出一种基于改进的颜色特征和直方图更新的Mean-Shift跟踪算法.该算法利用像素点局部颜色变化作为跟踪目标像素点特征,弥补单一颜色值特征对目标表征的不足;并根据Mean-Shift跟踪结果和目标匹配程度对目标直方图进行更新,保证在目标姿态和大小发生变化时目标特征直方图的有效性.实验结果表明：与传统Mean-Shift算法相比,改进的颜色特征减小了相似背景像素对运动目标的干扰,目标直方图的更新提高了Mean-Shift算法对目标姿态和大小改变的鲁棒性.算法提高了基于颜色特征的Mean-Shift算法对复杂环境中运动目标进行实时跟踪的可靠性.     

一种城轨移动闭塞正线通过能力的分析方法

针对目前能力分析方法存在列车运行间隔与设计间隔差异很大的问题,本文提出了借助计算机单车仿真及作图解析法来分析城轨移动闭塞正线通过能力的方法.该方法结合信号系统ATP/ATO控车模型进行单车仿真和能力分析,借助作图解析法进行分析,同时考虑了联锁或运营限制条件对能力造成的影响.通过设计间隔计算结果与实测结果对比可以看到,实测结果与设计间隔的平均误差为0.4 S.数据表明,运用该方法可以得到接近实际的分析结果.     

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复杂交通场景由于背景构造困难限制了视频监控技术的应用. 为了解决这个问题,本文提出了一种新的基于传感器融合的复杂交通视频背景构造方法. 首先通过基于EM算法的高斯混合模型提高背景建模的准确性;其次,对于运动缓慢或者静止的区域,通过设定不同的采样频率来提高背景建模数据的可靠性;对来自线圈和虚拟检测线检测到的数据进行数据融合来提高虚拟线圈检测车速的精度,通过引入局部稳态最优Kalman平滑器提高了数据融合算法的自校正能力. 最后,实验结果证明了所提方法的有效性.     

公交场站规划中相关政策的研究

通过对昆明、南京、上海、天津四大城市公交场站开发、建设及管理模式的调研,对现有的城市公交场站的开发、建设模式有了较为深入的研究。通过类别分析,对成都市公交场站的发展模式进行了定位,预见其未来发展趋势。并结合成都市城市发展,对成都市公交场站规划与管理提出了具体的建议。     

轨道交通对房地产增值影响的计算

城市轨道交通对房地产增值的定量研究是目前探讨轨道交通与土地利用协调发展问题的热点。本文从正负两方面分析城市交通对房地产价格的影响,介绍了国内外常用于轨道交通对房地产增值影响计算的模型,并通过比较选择出适用于本次实例研究对象一长春市轻轨3号线的模型。在此基础上,选择能够较好地表达轨道交通与土地利用两者关系的因素作为特征变量纳入模型中,计算得到长春市轻轨3号线影响沿线房地产的增值量,同时根据计算结果得到轨道交通对沿线房地产增值的正面影响大于负面影响的结论。     

既有钢管混凝土拱桥的有限元模型修正

有限元模型修正技术最早应用于航空和机械领域,用于自动修正结构模型使数值模型和试验模型相匹配。在过去的十年里,有限元模型修正技术已经被引进到土木工程领域。在既有桥梁的工作状态和使用安全评估中,需要建立能够精确模拟结构目前工作状态的有限元模型。该文以一座既有的钢管混凝土拱桥为例,在参数灵敏度分析的基础上,以结构设计参数为修改参数,构造联合频率和挠度的目标函数,借助ANSYS的优化设计功能对该桥的有限元模型进行修正。修正后模型计算结果和实际测试结果更加接近,其中跨中挠度的最大相对误差只有6%,频率的最大相对误差为9%。修正结果表明:这种联合静动力的模型修正方法物理概念清楚,能充分利用静动力测试数据,经过修正后的有限元模型能够反映该桥的实际工作状态。     

运用“波特五力竞争模型”分析公路施工行业

文中介绍了公路施工行业的现状,运用“波特五力竞争模型”对其进行分析,并提出相应的对策。