预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真

本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。     

钢板弹簧悬架系统运动分析

钢板弹簧在整车上的布置情况，不仅影响整车的平顺性，而且也影响其操纵稳定性。本文将板簧和吊耳看成一体加以考虑，分析板簧系统关键点轨迹和关键角的变化，并用最小二乘法求出关键点轨迹的曲率中心和曲率半径，并举例与“SAE圆弧”法的结果作了比较。     

基于细长体公式的Truss SPAR在波流中的运动响应预报方法

利用细长体公式和刚体非线性运动方程建立Truss SPAR在波浪与流中运动响应预报方法。通过波浪自由表面和SPAR中心线方程构造辅助函数,迭代计算Truss SPAR瞬时湿长度。根据SPAR主体形状特点和流场中水质点运动规律,分段高效积分Truss SPAR上的水动力载荷。通过Runge-Kutta-Fehlberg方法求解运动方程,得Truss SPAR在波浪与流中的运动响应。对一座Truss SPAR在不同波流工况中的运动响应进行了预报,结果显示波浪和流使Truss SPAR产生了明显漂移运动和振荡运动,漂移运动的大小与流的方向有关,而振荡运动的幅值与波浪的方向有关。     

框架式结构汽车门锁系统布置匹配方法分析研究

以某款轿车的汽车门锁系统布置匹配为例,论述了汽车门锁在车身中的位置、汽车门锁与铰链轴线的位置关系,以及汽车门锁与外把手的位置关系。并总结出一种新的汽车门锁系统布置匹配方法。通过CAE分析及DMU运动分析验证了该布置方法的有效性。对样车进行耐久性试验结果可知,采用该方法布置匹配的汽车门锁系统全部零件功能正常,仅锁扣啮合处的电镀层出现轻微磨损,但符合设计要求。     

海上半潜式浮式风机平台系泊系统对比研究

选取5MW-OC4深水半潜式浮式风机平台为参考模型,利用AQWA软件建立半潜式浮式风机平台模型,在频域范围内计算浮式风机平台运动响应,得到平台幅频响应曲线,以验证数值分析的可靠性。选取3种浮式风机平台系泊系统,对比研究系泊系统改变对浮式风机平台运动响应的影响规律,同时分析极端环境条件下单缆失效对浮式平台运动响应及系泊缆张力的影响。计算结果对浮式风机平台系泊系统的优化设计有一定的参考意义。     

TLP平台系泊运动响应敏感性分析

水平偏移是TLP平台系泊系统运动响应分析的重要内容之一。在上部组块及海洋设计条件不变的前提下,给出影响TLP平台偏移运动性能的敏感性因素,并制定10种分析方案;采用频域三维势流理论进行水动力分析,并进行在位生存状态下频域系泊耦合运动分析;总偏移由静态偏移及动态偏移构成,各个敏感性因素对水平偏移影响为：船型因素对水平总偏移是由多种因素构成;增加预张力可减少水平偏移;NPD风谱计算偏移量大于API风谱;采用JONSWAP与 PM波浪谱偏移结果相同;张力筋键材质对偏移影响不大;本研究为设计研究TLP提供参考。     

步行车辆运动弹性动力学分析

步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法建立了该系统的动力学模型,采用分段的直接积分法求解其弹性动力响应。     

基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用

研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。     

Design and model test of a soft-connected lattice-structured floating solar photovoltaic concept for harsh offshore conditions

Various types of floating solar photovoltaic (FPV) devices have been previously proposed, designed and constructed with applications primarily limited to onshore water bodies or near-shore regions with benign environmental conditions. This paper proposes a novel FPV concept which can survive harsh environmental conditions with extreme wave heights above 10 m. This concept uses standardised lightweight semi-submersible floats made of circular materials as individual modules. The floating modules are soft connected with ropes to form an FPV array. We first present the conceptual design of the floats and the connection systems, including hydrostatic, hydrodynamic, and structural assessments of the floats. To verify the motion response performance, we carried out 1:60 scaled model tests for a 2 by 3 array under regular and irregular wave conditions. From the time series and response spectra, the motion characteristics of the array and the mooring responses are analysed in detail. The proposed concept exhibits excellent performances in terms of modular motions with limited wave overtopping and no contact is observed between adjacent modules under the extreme wave conditions. The findings of this study can serve as a valuable reference to developing reliable and cost-effective FPV technologies for offshore conditions.