简支梁桥在车辆荷载作用下空间振动特性分析

以福新桥为背景,分析了车道位置、桥面铺装层平整度、车速等因素对桥梁动力响应的影响,并对桥面动力响应频谱特征进行分析,得到一些结论,可为进一步研究公路车桥耦合振动提供参考。     

同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解

通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性，提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代方法，并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的可行性和可靠性，说明了该方法解高亏欠度多项式方程组时具有很高的计算效率。给出的机构学问题的数值实例说明了该同伦迭代法的有效性和可靠性。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

新型固态胺二氧化碳吸收剂的制备及性能

采用丙烯酸酯类为单体,二乙烯苯为交联剂,悬浮聚合制备大孔交联共聚物基质,胺解制备了一种新型固态胺二氧化碳吸收剂一聚丙烯酰多乙烯多胺型树脂,研究了单体种类、功能基结构和含量、胺解条件等对树脂吸收二氧化碳性能的影响.模拟条件试验表明,该树脂吸收二氧化碳活性高,寿命长.     

水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

Synthesis of Stephenson Ⅲ Six-Link Mechanism for Function Generation Using an Improved Homotopy Method

This paper presents solutions to the function generation problems of Stephenson Ⅲ six-link mechanism with the maximum precision positions for the first time using homotopy method with an improved path-tracking scheme. The new path-tracking scheme is based on the characteristics of the zero sets of homotopy function for polynomial mapping and thus the tracking speed is dramatically increased.     

氰基桥联配合物的溶剂热合成研究进展

介绍了以MCN（M=Na,K）和K3[M’（CN）6]（M’=Fe,Co）为氰基来源的氰基桥联配合物溶剂热合成的研究进展。讨论了影响溶剂热合成氰基桥联合物的主要因素,如：反应条件、有机配体、氰基来源、平衡离子、溶剂种类及摩尔比等．最后指出了目前存在的问题,并对今后的研究趋势进行了展望．     

基于模糊综合决策及Shannon熵的关键链缓冲确定方法

为了进一步推广关键链方法在项目管理中的运用,对关键链缓冲的设置问题进行了探讨．通过将模糊综合决策和Shannon熵的结合,综合了“专家”和“一线工人”两方面对项目的评价信息,使得所提的方法更具针对性．采用本方法可以使得关键链缓冲数量设置适当,能够较好地应对项目管理中的不确定性．最后,通过一个算例在MATLAB7．0平台上用正态分布模拟各活动的实际运行情况,说明了此方法的可行性及优越性．     

海上运动补偿混联舷桥的机构学建模

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。     

新型FDPSO涡激运动试验研究

以一座工作水深为1500m的新型深吃水变截面多立柱式FDPSO为研究对象,对其在300m等效截断水深锚泊系统系泊时的涡激运动特性开展了模型试验研究.模型试验在上海交通大学海洋工程国家重点实验中进行,缩尺比取为1:80.本文重点对不同工况下平台的横向涡激运动、响应谱和运动轨迹进行了系统性研究.研究结果表明:平台的横向运动频率未出现典型"锁定"现象,而是一直保持在接近固有横荡频率的范围内;同一流向下,平台纵向运动的平衡位置与最大振幅均随着折合速度的增加而增加.与其他经典平台相比,本文新型FDPSO最大横荡振幅值随折合速度的变化呈现不同的趋势.随着折合速度的增加,横荡运动的最大振幅与标称振幅之间的差值增大.