7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

T460型汽车安全带紧急锁止性能试验台的研制

为快速检验和评价汽车安全带的紧急锁止性能，研制了Ｔ４６０型汽车安全带紧急锁止性能试验台。介绍了该试验台的主要结构设计及工作原理。该试验台采用了微型计算机控制系统、气浮导轨机构以及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有自动测试，数据自动采集、存储、处理和曲线自动绘制及打印等多项功能。     

汽车发动机机油欠压停车装置

汽车驾驶室都装设有机油欠压警告等信号装置，以提醒驾驶员警觉，但在实际营运过程中，驾驶员常常疏忽欠压警告信号，或为了完成运输定额，强行运行，结果造成车辆损伤。针对这种情况，城市公共汽车或其它车辆，应该在原有机油欠压信号指示装置的基础上，安装一种在机油欠压时，强制使发动机熄火的装置。     

客车车身试验模态分析及其在车身定型中的应用

试验模态分析了解结构动特性的重要工具，介绍了客车车身的试验模态分析结果，并与国外同类型车身模态试验结果进行了对比分析，通过对比分析，对某客车车身提出了相应的改进措施，并评价了改进后车身的动态性能，使该型客车车身在短时间内定型。     

汽车非线性变速比转向器

从齿轮原理，相对运动和滞后现象等机理出发，阐述了非线性变速比转向器偏心齿扇副的运动规律，推导出主要几何参数之间的数学模型，从影响速比和啮合间隙变化的因素入手，通过对几种传动方案的分析，给出了合理可行的齿扇副传动方案。     

浅谈汽车安全保护气囊系统

简述汽车安全气囊美国发展历史。这个历史表明，制定汽车安全气囊的法规颁布执行，有力地促进安全气囊技术的发展和完善，事实证明安全气囊成为不可争议的对大众有利的汽车安全设备。同时较详细论述了安全气囊的几个组成部分，以及设计思想和主要的技术难点，最后对于安全气囊中国如何发展提出了几点看法。     

汽车车架动特性分析及应用

应用大型结构分析软件ＳＡＰ５Ｐ，对某车架者了有限元动态分析和实验模态分析，通过分析所提供的信息，对某客货车在使用中发生的故障进行了诊断，提出了相应的改进措施，从而使该车具有更好的动态性能。     

汽车驾驶员行为模式及其心理因素对可靠性的影响

综述了汽车驾驶员行为的三种典型模式，详细地剖析了汽车人机系统中驾驶员的行为特征，建立了驾驶员行为模式，并推导出计算驾驶员失误率的公式。应用交通心理学的基本观点，根据驾驶员失误的心理指标体系，结合实际交通事故案例分析，阐明了心理因素对驾驶员可靠性的影响及其程度。     

键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明，具有主动控制悬架的汽车，其纵向角振动得到明显的衰减。     

电动汽车复合驱动系统

电动汽车的复合驱动系统包括内燃机驱动和电力驱动，它综合了这两种驱动方式的优点。介绍了电动汽车的各种复合驱动结构，分析讨论了这些结构的优缺点，阐述了选择串联还是并联复合驱动结构时应考虑了主要问题，并给了一个单轴复合驱动结构的实例。