多分类转导支持向量机

为了完成分类学习,传统的支持向量机基于带标记信息的经验数据归纳出一个通用的决策函数。而转导支持向量机则不同,它考虑包含测试集在内的所有数据信息并致力于最小化测试样本的分类错误数。在已有的2类分类方法的基础上构造了直接求解多类分类问题的的转导支持向量机。     

载人潜器人因工程研究

对载人潜器人因工程的研究现状、研究范畴、技术手段和发展趋势进行梳理和总结,旨在为指导载人潜器设计总体集成优化、提高潜器综合效能、节省全寿命周期费用及缩减潜器人员编制提供参考。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

GTM法在公路沥青路面施工中的应用研究

结合GTM法技术在河北省张石高速公路中的实践应用,介绍GTM法的设计原理、施工工艺和质量控制体系,尤其是对施工过程质量控制点和沥青路面最大密实度标准的研究分析,有效地降低了工程施工费用,提高了路面的服务寿命。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

公路路面施工机械的优化配置方法

建立了公路路面基层施工机械优化配置的数学模型，并以一实际公路路面工程为例，经计算表明该模型是正确且有效的，适用于公路路面施工工程的机械设备选型与配置，以及校核公路路面施工机械设备是否达到优化配置。     

工程机械组群动态组织与集成管理系统研究

阐述了工程机械组群动态组织与集成管理系统的组成，特点和发展趋势，分析了系统的技术关键发及技术性能，确定了系统的构成方案，详细探讨了各功能单元的结合关系以及系统的社会，经济效益。     

复合三角Bezier曲面和平面的求交及其应用

本文提出了一种根据组成复合三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面的各三角Ｂｅｚｉｅｒ同片与平面的相交类型，采用不同方法求取交点；通过迭代求精，求近曲面点和边界点计算，由一个初始交点顺序跟踪出整条交线的方法。这种 包括各曲面片边界点的交线计算方法可处理复合曲面与平面间形成多条交线，交线环的情况，所得到的交相应曲面片的参数值，测试显示这种交线计算简单可靠，精度高，在自由曲面数控加工编程中具有广泛的应用场合，对提高汽车等     

面向21世纪的海事控制理论探讨：船舶营运安全的基本要素结构

ＩＭＯ自成立以来始终致力于减少船舶事故。１９９８年实施的ＩＳＭ规则和ＳＴＣＷ７８／９５公约,以及即将遍布全球的ＰＳＣ网,能否有效地降低海事数量？如何控制“人为因素”？如何控制２１世纪的海事？经分析,提出了船舶营运安全的基本要素结构：“人－机－环境－管理”理论假说。经检验,假说便于全面查找事故原因和预防措施,便于分析和弥补ＩＭＯ现行安全措施的不足,方便了海上安全学科体系的构建。进而提出了包含该理论的海事控制策略建议。为将海事控制由经验型的事后性纠正,上升为科学型的事前性预防,提供了一种研究和控制模式     

体现“湖北制造”经济特色的数控技术专业共享型教学资源库建设

探讨了立足"湖北制造"区域经济特色,依托先进资源管理平台,构建共享、开放型数控技术专业资源库的目标、思路、内容、步骤、规格等核心问题。提出了涵盖2个专业方向、针对15门核心课程、兼顾3个学习层次、打造7个特色模块,建设8种类型资源包、设计多种表现形式的资源库建设方案,以此推动专业建设和课程建设,满足教与学不同方面、多种层次的需求。