基于CFD不同AUV艇体的阻力性能分析

自主水下航行器（AUV）作为探索海洋、开发资源和军事作战等水下应用的重要手段,其速度和续航力是评价其性能优劣的重要方面。AUV在水下航行时的阻力主要取决于其几何形状和尺寸以及其表面的光滑程度,因此 ,研究AUV的几何形状和外观尺寸便显得尤为重要。对AUTOSUB,HUGIN,REMUS,BLUEFIN1和BLUEFIN2这5种艇型建立几何模型并进行阻力性能分析。通过采用计算流体动力学（CFD）方法进行数值模拟,并将所得结果与理论结果进行对比分析,以验证CFD模拟的可靠性及模拟的最优模式。通过对比不同直径、不同舵的展弦比、带舵和无舵、有整流罩以及相似径长比的不同艇型来比较AUV的阻力性能,最终得到艇型的阻力性能特点以及最佳艇型。研究表明：在5种艇型中,AUTOSUB型最优,其次是HUGIN型、REMUS型和BLUEFIN1型,最后是BLUEFIN2型,其中AUTOSUB型和HUGIN型适合中、高速航行,REMUS型和BLUEFIN型适合低速航行。     

2016年水上交通事故情况分析

水上巡航和处置突发事件等水上交通安全监管具有监管水域广、应急反应快、救助能力要求高等特点,而无人水面艇具有自主化水平高、航速快、抗风险能力强等特征,为使其顺利进入水上交通安全监管领域,需开展无人水面艇水上交通安全监管应用探索研究。在简述无人水面艇发展和主要功能定位的基础上,分析水上交通安全监管特点,论证无人水面艇在水上交通安全监管中的潜在应用。无人水面艇具有综合成本低、抗风险能力强、智能化程度高、反应速度快等优势,符合水上交通安全监管工作的各项要求,能够在水上交通安全监管广泛应用。     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

  目的  自主式水下机器人（AUV）在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具。AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础。目前国内工程上多使用常规整数阶PID（比例、积分、微分）控制器进行航向控制,但该方法存在鲁棒性较差和参数整定复杂的问题。  方法  针对以上常规航向控制方法的不足,提出一种基于分数阶PID技术的航向控制器,并结合遗传算法完成控制参数自动整定,以提高控制器的实用性。分别对试凑法整定整数阶PID参数、基于遗传算法整定整数阶和分数阶PID参数的3种航向控制器进行算法仿真对比。  结果  结果表明：基于遗传算法整定分数阶PID参数的航向控制器相较于其他2个控制器,在上升时间与稳态误差基本相当的情况下超调量显著减小。  结论  说明基于遗传算法整定参数的分数阶水下机器人航向控制算法有效并具有优越性。     

自主式水下机器人水下对接技术综述

  目的  为满足全驱动型自主式水下机器人（AUV）水下搜救、回收及海底地貌成像等实际任务需求,研究全驱动型AUV三维路径跟踪控制应用的方法。  方法  阐述自主研发的\     

新能源汽车真正走向市场要解决4大问题

面对全球范围日益严峻的能源形势和环保压力,世界主要汽车生产国都把发展新能源汽车作为主打产业,文章阐述了新能源汽车在我国前景广阔,可真正要走向市场,当务之急需要解决消费政策和完善服务网络等4大问题。指出发展新能源汽车,我国具有一定的有利条件,也符合我国的国情,只有共同努力,才能加快新能源汽车的发展。唯有如此,汽车业才能实现历史性的跨越。     

约束带系统的试验研究

约束带系统是儿童约束系统的一个组成部分,其性能直接关系到车内儿童乘员的安全。文章介绍了通过对不同儿童约束系统标准的研究,建立起符合标准的试验装置,并根据规定的步骤对约束带进行试验和判定。指出按照这种方法可完整地时约束带系统进行合理地评价,并可通过上述试验装置及试验方法来考核约束带系统的性能和质量,以保证儿童乘员的安全,为C-NCAP增加儿童安全座椅方面的测试内容做准备。     

能源管理与强化车体结构的结构粘合剂

结构胶粘剂是汽车制造过程中一种日趋重要的金属连接方式。文章介绍了汉高公司开发的一种汽车用结构胶粘剂的性能特点及应用工艺要求,并通过实验证明结构粘合剂对于提高车体结构性能、减轻车体质量、简化生产过程和优化生产成本来说,是一种十分有用的材料。     

从“深圳市龙岗区北通道竹篱晒网隧道”的监理过程谈新奥法隧道工程的施工工艺控制

该文以深圳竹篱晒网隧道的施工监理的实例,论述了新奥法隧道施工应严格遵循"管超前、严注浆、短开挖、强支护、勤量测、早封闭"的基本原则。认为:采取衬砌紧跟的方式施作,以最大限度地减小隧道开挖后带来的空间及时间效应,确保隧道施工的安全及支护的结构稳定。加强隧道施工工艺控制是确保隧道工程安全与质量的重要环节。     

Finite element analysis of collapse of front side rails with new types of crush initiators

Today’s vehicles are designed with lighter weight to increase performance and to lower fuel consumption, while at the same time meeting the demands of safety requirements. Reducing the cross-section of structural elements to achieve weight reduction can lead to adverse effects on passive safety of the vehicle. In such cases, necessary design modifications must be created to overcome the adverse effects. For this purpose, front rail columns with crush initiators are used in the front zone of cars. These shock-absorbing elements act as energy consuming devices that convert impact energy (kinetic energy) into plastic deformation energy. Simulation of this energy conversion phenomenon is the subject of this paper. The primary objective of this study is to computationally determine how various crush initiators can reduce the maximum crushing force and how different types of structural modifications affect the observed folding form. The ribs near the crash area are placed in two rows and four different configurations on all facing sides of the column in order to decrease reaction forces and absorb more kinetic energy. These structures are analyzed under axially loaded crushing forces using the explicit nonlinear finite element analysis solver ANSYS/LS-DYNA.     

混合动力及电动汽车驱动电机形式及技术参数

介绍国内外混合动力及电动汽车驱动电机情况,给出其技术要求、结构形式及技术参数。