建筑排水系统内部的水流运动与室内环境关系的研究

研究目的:研究建筑排水系统内部水流和气流的运动规律,提出解决排水系统气体内溢的方法和措施。研究方法:结合对单一横支管排水,立管上端通大气,下端经排水横管排入直通大气的检查井的排水系统为实验室研究模型,分析建筑内部水流与气流运动引起的压力变化。研究结果:建筑排水系统内水流、气流的复杂运动会引起系统内压力的变化,而压力变化是引发排水系统气体内溢的关键。研究结论:建筑排水系统内水流和气流的运动,会引起排水系统内部压力的变化,而压力的变化是引起水封破坏,有害气体进入排水系统内部的根本原因。设置专用通气立管排水系统、排水管道的合理布置和敷设、选择高质量的卫生器具、合理采用排水管材和保证排水管道的施工质量、科学地使用排水系统,是解决居住建筑排水系统气体内溢的有效措施。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

数字式快稳陀螺罗经设计初探

就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行探讨。利用现代高精度倾角测量技术,通过数学建模和计算机软件模拟的方法,在陀螺罗经启动后短时间内计算出陀螺仪主轴稳定指北的位置,并对计算结果的精度进行了分析和评估。     

单片机控制的步进电机式车用仪表机心的研制

单片机控制的步进电机式车用仪表机心在欧、美等国应用已相当普及,其卓越的性能价格比已引起我国车用仪表界的广泛关注。本文在详细阐述步进电机式机心车用仪表技术特点的基础上,将此领域的有关研究成果,特别是其硬件电路的组成和主要部分的电路原理图公开发表。     

京唐港附近海域粉砂质泥沙运动规律与整治措施

重点探讨京唐港在挡沙堤形成的各阶段,港区附近粉砂质泥沙的运动规律,寻求挡沙堤的合理布局,并提出整治与疏浚的最佳组合。     

基于仿生鳍的两栖驱动机构运动分析

为证实一种新型两栖驱动机构合理,并为之后研究提供基础,通过运用有限体积法,将柔性三维薄板视为仿生鳍鳍进行模拟分析,在水下环境中具体研究了振幅、周期等参数对仿生鳍运动的影响并分析推进原理,发现仿生鳍运动模式与马陆倍足运动方式基本一致。陆地上的研究通过建立运动学、动力学方程进行分析。结果表明,在水下仿生鳍单参数变量为振幅时主要影响运动的最大速度,与速度呈正比关系;为周期时影响加速度,与之呈正比关系;而推进效果是由仿生鳍两侧高、低压中心产生的正压梯度所提供。在陆地上仿生鳍的约束力足以提供运动所需驱动摩擦力,从而证明仿生鳍不仅可在水中进行巡游,而且通过调整结构姿态可实现在陆地的运动,由一套驱动机构实现了两栖运动功能。     

Comparison of emerging ground propulsion systems for electrified aircraft taxi operations

Aviation is a mode with high fuel consumption per passenger mile and has significant environmental impacts. It is important to seek ways to reduce fuel consumption by the aviation sector, but it is difficult to improve fuel efficiency during the en-route cruise phase of flight because of technology barriers, safety requirements, and the mode of operations of air transportation. Recent efforts have emphasized the development of innovative Aircraft Ground Propulsion Systems (AGPS) for electrified aircraft taxi operations. These new technologies are expected to significantly reduce aircraft ground-movement-related fuel burn and emissions. This study compares various emerging AGPS systems and presents a comprehensive review on the merits and demerits of each system, followed with the local environmental impacts assessment of these systems. Using operational data for the 10 busiest U.S. airports, a comparison of environmental impacts is performed for four kinds of AGPS: conventional, single engine-on, external, and on-board systems. The results show that there are tradeoffs in fuel and emissions among these emerging technologies. On-board system shows the best performance in the emission reduction, while external system shows the least fuel burn. Compared to single-engine scenario, external AGPS shows the reduction of HC and CO emissions but the increase of NO_x emission. When a general indicator is considered, on-board AGPS shows the best potential of reducing local environmental impacts. The benefit-cost analysis shows that both external and on-board systems are worth being implemented and the on-board system appeals to be more beneficial.     

卸船机小车卷筒联轴器窜动处理及改造

珠海电厂卸船机小车卷筒联轴器窜动的重大缺陷影响了安全生产。分析了缺陷的表现,介绍了处理缺陷的多项办法。改造后,实际使用效果较好。解决了设备本身存在的设计缺陷,提高了设备的安全性。可供借鉴。     

循环气压缩机系统振动原因分析及消减措施

根据往复式压缩机系统运行的实际情况,通过定量计算,从理论上分析了压缩机系统产生振动的原因。通过采取针对性措施,包括对压缩机系统的工艺管线改造,增大循环气压缩机两列入口缓冲罐的直径、增加进气缓冲罐内附件、增加消振孔板、改造集气管和优化操作等措施,改善了机组及管系的振动状况,取得了较明显的减振效果,确保了机组的长期平稳运行。同时,随着振动降低,负荷提高,装置产量得到大幅提高,取得较显著的经济效益。     

往复流作用下粉砂的起悬和沉降过程

介绍了旋转环形水槽的结构和工作原理,提出了削弱环形水流离心力的方法,通过环形水槽中周期往复流泥沙运动试验得出水体含沙量与床面剪切力和水体挟沙力之间的关系。