C80B(C80BH)型不锈钢运煤敞车的研制

介绍了C80B(C80BH)型不锈钢运煤敞车的主要特点、技术参数、结构尺寸、使用维护及试验结果等。     

汽车手套箱的设计开发

本文从手套箱的构成及结构形式、法规要求、手套箱设计相关的关键性参数等方面阐述了汽车手套箱的开发设计过程。     

A new method of identification of equivalent suspension and damping rates of full-vehicle model

ABSTRACT

The equivalent spring and damper are often used to simplify the dynamic analysis of a nonlinear full-vehicle model. Clearly, those rates are strongly influenced by the kinematics of a suspension mechanism. This paper presents a new approach to the identification of the equivalent suspension and damping rates. The suspension is considered as a 1-degree-of-freedom (DOF) spatial parallel mechanism. The instantaneous kinestatic relations of the 1-DOF spatial parallel mechanism can be described using the theory of screws. The process of identification of the rates involves three steps: first, the joint positions of the suspension are found from the displacement analysis of the suspension mechanism. Second, the motion of each wheel of four suspension mechanisms is represented by the corresponding instantaneous screw at any instant. Third, the equivalent suspension and damping rates are determined from the kinestatic relations of the instantaneous screw. These rates are used for the dynamic analysis of the nonlinear full-vehicle model consisting of two pairs of the front (double-wishbone) and rear (multi-link) suspensions. Two dynamic behaviours of a car are analysed and compared with the simulation utilising the Adams/View software.     

基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制

根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、已设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真。仿真结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。     

GPS RTK技术在铁路既有线勘测中的应用

针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用，提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点，无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算，可准确恢复既有线的各项参数，进而根据设计线形参数求得设计坐标，精确计算每一点的拨距量。     

秦沈客运专线接触网技术标准综述

秦沈客运专线是我国第一条时速为160km及以上并设有时速300km试验段的客运专线,本文对秦沈客运专线接触网悬挂类型、线材配置、张力确定、接触导线预留弛度和弹性吊弦、导线高度及跨距、结构高度、腕臂支持结构、接触网电分相形式、接触网支柱基础等主要技术标准进行分析、总结,并提出了可借鉴的意见。     

薄壁圆柱在轴向冲击力作用下的动力学响应

利用有限元软件ABAQUS分析了钢和铝合金薄壁圆柱在轴向冲击力作用下的动力学响应。在相同的参数条件和初边值条件下,通过与相关文献的数值结果对比验证了所取参数的正确性和可靠性。讨论了不同碰撞速度,不同质量比,不同边界条件对平均作用力,塑性铰的形状和个数的影响。数值实验表明,随着碰撞速度的提高,平均作用力会相应增大,撞击薄壁结构的刚性质量块和薄壁结构的质量比对平均作用力没有影响。薄壁结构吸收的能量和薄壁结构本身的几何特性和材料特性将决定变形后塑性铰的个数。     

SS7E型电力机车横向晃动问题的理论分析

基于系统工程思想，运用TTISIM动力学仿真软件，详细分析了机车在直线轨道上车体与构架横向振动位移，发现该机车在80km／h和100-130km／h速度范围之内存在较剧烈的横向振动现象。这与目前该机车在试运行过程中所发现的问题相一致。为有效地抑制机车横向异常晃动，在保持转向架结构不变的前提下，对机车悬挂参数进行了优化，并在此基础上提出了2套综合改进方案。     

铁路车轮外形曲线数字测量仪的研究

通过对采用二连杆串联机构的便携式车轮外形数字测量仪的研究,发现该测量仪的2个零位角度安装误差将分别导致测量结果的方位和形状误差。为此,笔者提出了一种借助2种姿态测量同一段曲线,使2个结果重合,以辨识2个活动杆夹角零位误差的标定方法,试验结果证明了其有效性。以二连杆机构外形测量仪研究为基础,笔者进一步提出了基于平面五连杆并联机构的测量仪新方案,并建立了测量模型;对角度分辨率导致的测量误差的对比仿真表明,新方案有较高的精度,同时讨论了用偏置角度和增加采样率提高测量准确度的方法。     

船舶对称响应的非线性水弹性微分分析法

本文给出了一个预报波浪诱导的船舶垂向运动和结构总体动响应的非线性时域水弹性力学微分分析法，这一理论是控制论的分析方法应用于船体与流体非线性相互作用研究领域的尝试，其流固耦合系统的非线性时域水动作用过程（含记忆效应）由一阶非齐次偏微分方程组来描述，理论预报与Ｓ１７５弹性材料船模型实验比较，结果令人满意。