卓越品质 HOWO-A7

从设计理念到整车配置,从大气美观到实用可靠,从安全、经济到舒适、方便,中国重汽新近推出的HOWO—A7系列重卡处处体现出中国重汽领先一步的产品开发战略。HOWO—A7不仅成为国内重卡的巅峰之作,也将引领我国重卡行业快步驶向世界先进水平。其中三大亮点引人瞩目。     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法。最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果。     

卡-29突击运输直升机与中国海军

俄罗斯海军航空兵大规模装备和应用的共轴双旋翼直升机虽然在技术上存在很多极只吸引力的优势和特点,但是直到目前仍然无法动摇常规尾桨式直升机的统治地位。其轴双旋翼直升机在结构上与常规尾桨式直升机存在很大的区别,前苏联／俄罗斯海军舰载直升机普遍采用共轴双旋翼直升机,     

无线集群通讯系统在集装箱码头的应用

介绍了宁波北仑国际集装箱码头有限公司为配合集装箱生产管理系统(NBCT MS)配备的无线集群通讯系统。介绍了无线集群通信系统的基本组成及功能,适用于码头的无线集群通信系统的实施与开发,并提出了无线集群系统实施后的问题,提出了扩容方案。     

日本速通票务发展历程及未来展望

始于 2001 年 9 月东海道新干线区段的东海道山阳新干线网络预约和车票无纸化服务“速通预约”在 2021 年 9 月迎来其诞生 20 周年。此间,使用“速通票务”的乘客人数一直在增加。截至 2021 年 8 月末,“速通预约”和“速通移动在线”的会员数总计达到 830 万人。从东海道新干线对号入座席位的各渠道预约量占比来看,已经有大约一半的预约是经由互联网做出的;可见,网络预约已形成了为数众多的使用群体。在此,文章将对“速通票务”服务的发展历史以及今后的发展方向进行介绍。     

从车展看华菱三年巨变

追求务实的华菱重卡在2007年上海车展的超大规模展示,显示了华菱在规模、产品、技术、市场上的巨大成就,显而易见,这是综合实力的飞跃和提升。[编者按]     

基于DAQ卡的数字化货油舱温度检测、报警及控制系统研究

为解决油轮货油舱温度监控问题,文章给出了基于DAQ卡的数字化货油舱温度检测、报警及控制系统,详细描述了系统的组成、功能及软硬件的实现方法。在该系统中,DAQ卡对货油舱温度信息进行采集,主程序把采集到的温度与设定的报警温度比对,达到报警温度时,系统报警并通过DAQ卡的模拟输出控制电磁阀动作,实现了货油舱集中温度显示、报警和控制管理。     

卡方变异的SSA的FSC赛车转向梯形优化方法

针对群智能优化算法在空间转向梯形优化在迭代后期,全局搜索能力减弱,算法易陷入局部最优解的问题,提出基于卡方变异的麻雀搜索算法的转向梯形优化方法。首先,利用卡方分布改进发现者执行广泛搜索策略时的更新公式;其次,对小于种群平均适应度的个体进行卡方变异操作,进而在保留麻雀搜索算法部分局部搜索能力的同时,增加种群的多样性,提高算法跳出局部最优解的能力。实验结果表明,文章的优化方法相对基本麻雀搜索算法和利用高斯分布和高斯变异改进的麻雀搜索算法,寻优精度分别提高5.44%和4.35%,稳健性分别提高57.78%和65.99%,但平均耗时分别增加83.47%和减少3.99%。因此,文章算法优化方法相对基本麻雀搜索算法寻优精度更高、稳健性更强,全局寻优能力提升。     

多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用

不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。     

全球最大集装箱船首靠洋山港

2020年5月3日22:00,全球最大集装箱班轮、2.4万TEU的“现代阿尔赫西拉斯”轮安全靠泊洋山港四期5泊位,再次刷新了洋山港超大型集装箱轮靠泊的历史纪录。其在沪装卸完4400多标箱后驶往深圳盐田港,之后满载着货物前往欧洲。超大型集装箱船靠港往往能使整个码头迅速忙碌起来,需要在48 h内聚集到三四千辆集卡及50多列火车,对吊机长度、装卸速度、作业人员、车辆疏导、堆场面积、公路网络、海铁联运等整个集装箱疏运体系和调度能力都是一个考验。以接卸5000个集装箱计算,就需近19000 m2堆场,1100多辆集卡,占用9.3 km道路。