提高我国港口整体竞争力——港口建设中亟待解决的问题

江泽民同志在十六大报告中提出了到2020年“综合国力和国际竞争力明显增强”。这是一个非常重要的目标,因为在全球经济一体化的今天,要全面建设小康社会,可以也必须利用国际市场。但是,国际市场是一个竞争异常激烈的场合,任何一个经济实体,想在国际市场取得利益,必须而且只有通过竞争。综合国力和国际竞争力是一个国家多方面力量的综合,其中也包括全球港口市场重要组成部分的我国(不包括港、澳、台。下同)港口。因此,应该对如何提高我国港口的整体竞争力的问题进行全面而深入的研究,使我国港口为全面建设小康社会作出最大的贡献。     

企业实行全面预算管理应注意的几个问题

<正> 全面预算管理以对市场需求的充分研究和科学预测为前提,以现金流量或销售预算为起点,进而延伸到诸如生产、成本和资金收支等经济活动的各个方面,最终形成预计财务报表。内容应包括业务预算(或者称营业预算)、财务预算和资本支出预算3部分。业务预算又包括销售预算、生产预算和期间费用预算。财务预算包括现金预算、预计损益表、预计资产负债表、预计现金流量表。     

给自卸汽车车槽内自动喷油的装置

在公路工程施工中 ,需要用自卸车把沥青混凝土拌和站生产的沥青混凝土运输至摊铺现场。在自卸车装沥青混凝土前 ,需用柴油和水的混合液或肥皂水把图 1　原理图自卸车的车槽内壁润滑一遍 ,以便在自卸车向摊铺机内卸料时沥青混凝土不至于粘在车槽内壁上。以往需用民工爬上爬下用拖把醮柴油和水的混合液把车槽内壁擦一遍 ,劳动强度很大。为了解决这个问题 ,我们设计制作了一种装置 ,其原理见图 1。它的两个喷油嘴安装在沥青混凝土拌和站主机楼一层下面如图 2所示 ,两个喷油嘴之间的图 2　安装位置距离可以根据车槽的宽度进行调整。该装置的使用…     

论铁路客车参数化设计系统

《铁路客车参数化设计系统》是长春客车厂与大连铁道学院共同开发的，论述了其主要功能特点及开发这个系统所用的基本方法，并对其经济效益作了初步预测分析，开发参数化设计系统将成为现代化设计的重要手段。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.