口罩“B格”白皮书

最新的一份数据科学地披露，在导致PM2．5升高的原因中，汽车尾气大约占4％。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

大粒径填料二次变形模量Ev2对比试验研究

通过对国内外标准进行研究,提出了承载板直径为40、60 cm的二次变形模量E_v2试验的试验方法。结合北京至上海高速铁路、北京至石家庄客运专线新建铁路路基施工现场的对比试验,对试验数据进行分析,得出承载板直径为30、40、60 cm的二次变形模量E_v2试验结果之间的相关关系,分析了填料最大粒径对试验结果的影响。     

城市奇兵 AUDI A2

1997年，奥迪开创性地推出了一款全铝框架车身的城市型轿车——奥迪A2，过于超前的技术让奥迪A2承受了过大的压力，以至于在随后的10多年里。     

基于FMECA故障分析的高速动车组制动系统RAMS研究

高速动车组制动系统RAMS管理能够保证车辆在其全寿命周期内达到其功能要求。文章以CRH2型高速动车组制动系统为对象建立了可靠性模型,利用FMECA方法,系统地分析了制动系统的故障模式影响及危害性,并将其可能的故障模式按严重程度分类,以便采取改进措施。     

船舶电站柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的研究

将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性.     

局部对称共形平坦Lorentz流形中2-调和类空超曲面

研究了局部对称共形平坦Lorentz流形中2-调和类空超曲面,得到了这类超曲面广义的Simons积分不等式。     

HX_D2型机车空转故障分析及其对策

针对HXD2型机车运行中发生的空转故障,介绍HXD2型机车防空转系统特点,并对空转故障原因进行了详细分析,提出了空转故障的处理对策。     

P2 DCT混动变速器下线测试台架设计

文章以某公司一款P2 DCT混动变速器为例,介绍了混动变速器总成下线测试台架的设计与集成方案。针对该公司目前没有现成的P2 DCT混动变速器测试台架这一现状,自主设计了混动变速器的台架测试系统,以纵置P2 DCT混动变速器下线测试试验为例,对该测试系统进行了测试验证。结果表明,该混动变速器下线测试台架系统具备装配下线测试的常规功能,通用性强,能够满足大部分P2 DCT混动变速器下线测试的需求。     

南京地铁2号线及1号线南延线建成通车

2010年5月28日，南京地铁2号线及1号线南延线通车庆典在南京市新街口广场隆重举行。中共中央政治局委员、中央书记处书记、中央组织部部长李源潮发来贺信，向南京市委、市政府和南京轨道交通、过江交通全体建设者表示热烈祝贺。江苏省委书记，省人大常委会主任梁保华出席庆典，