人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

水下无现浇封底混凝土钢-混组合吊箱围堰施工技术

广东佛山龙翔大桥主航道桥为(118+2×202+93)m连续梁桥,主墩均采用圆端形承台(尺寸为39.25 m×17.5m×5.0m).3号、4号主墩位于水中,均采用无现浇封底混凝土的钢-混组合吊箱围堰施工,围堰主体结构为混凝土底板-钢板桩壁体组合.在围堰施工过程中,混凝土底板及钢壁体在加工场内分块加工并运输至墩位,逐块...     

斗嘴斜坡变形机制及稳定性分析

斗嘴斜坡在地震和连续暴雨的情况下产生了变形,对斜坡稳定性产生了不利影响。在现场调查、测绘、勘探以及室内试验结果的基础上,阐述了斗嘴斜坡的变形特征,分析了该斜坡的变形机制,并对三种典型工况下斜坡的稳定性进行了定量计算,结果表明该斜坡整体稳定性较好,但#2边坡坡脚面临公路,人类活动频繁,建议采用修建护脚墙和地表截排水沟的防治措施,防治边坡失稳。     

辉门研发出显著降低CO_2且节能并提升性能的新型橡胶材料K16（TM）

辉门是全球领先的动力系统、底盘和安全部件供应商。2011年3月16日,辉门宣布已研发出独特的新型橡胶材料K16TM,淘汰了整个行业在用的高成本、高耗能的硫化工艺。这种创新型材料进一步改善了辉门包括UNIPISTON柱塞式密封活塞方面的领先技术,大大降低了CO2排放和天然气消耗,     

基于混合动态系统理论的简单混联式混合动力客车能量管理策略

分析简单混联式混合动力客车动力系统的结构;基于混合动态系统理论制定能量管理策略,并且通过仿真将该方案与原车进行比较.仿真结果表明,采用该方案的车辆动力性有所改善,燃油经济性有显著提高.     

高速公路交通事故交通流辐射分析与仿真研究

针对目前我国高速公路2次事故多发的特点,从初次交通事故交通流辐射分析入手,阐述高速公路交通事故影响范围和影响时间的分析方法.建立基于TransModeler微观交通仿真平台的交通事故辐射分析模型,对其中一种紧急事件的交通流辐射范围进行实例分析.本模型可为交通事故或其他突发事件的信息发布、预警提供信息与决策支持,从而达到...     

时程分析法在大蒲春河特大桥主桥抗震验算中的应用

采用时程分析法对大蒲春河特大桥进行抗震分析,对主桥控制部位E1概率和E2概率地震作用下的响应进行验算,并利用验算结果指导该桥的抗震设计.     

Level set方法在空化流动计算中的应用

文章将Level set方法应用于自然空化与通气空化流动计算中,通过耦合入相间的质量传输方程,建立了一个用于描述气、汽、液多相空化流动的数值模拟方法,分别对绕圆头回转体和Clark-Y型水翼的自然空化流动和绕圆盘的通气空化流动进行了数值模拟研究,并与实验结果进行了对比,研究结果表明:相较常用的多相流模型(mixture model),Lev-el set方法通过时间和空间上的压缩离散方案,减小了相间界面的扩散,准确地捕捉到了相间的界面,可以有效地运用于空化多相流动。     

欧盟欢迎IMO通过GHG减排措施

欧盟认为,IMO及其成员在减少CO2排放方面所取得的重大成就——EEDI,是全球范围内第一个提高船舶能效和减少海运CO2排放的约束性措施．它为提高新船能效设立了标准．预计到2030年CO2排放大约降低25％～30％．因此EEDI将被世界绝大部分的商船队应用。IMO决定．对建于1999到2009年间的船舶的平均能效基线进行计算,     

基于FPGA的单片机端口扩展设计

针对单片机端口少的问题,应用FPGA对单片机进行端口扩展。FPGA端口数量巨大,片上资源丰富,可以方便灵活的对单片机端口进行各种形式的扩展。而且FPGA的再开发能力很强,可以根据实际应用的需要,和单片组成更加强大的系统。