我国专用汽车安全和环保标准体系研究

介绍了目前我国专用汽车标准体系现状,阐述了建立专用汽车安全和环保标准体系的具体内容,指出标准体系参考的是欧盟指令和协调标准。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

汽车电动助力转向控制研究

阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.     

一种气动式深度模拟器设计

提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进／排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的压力。讨论了密闭容器充放气过程的简化模型,并对系统中的关键技术及具体实施方案进行了研究,具有实际使用价值。     

Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy-PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID控制．并应用Matlab(Simulink)语言对该控制器进行仿真．试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性．     

油轮爆炸海港拖轮及时救助

“轰”——一声沉闷的响声似雷电划破天际,在数公里外也能听到。这是2005年12月19日中午12点,满载3万多吨燃料油锚泊在吴淞口外3号锚区的“大庆244”油轮舵机房突然发生爆炸。强大的爆炸威力把舵机房炸出一个15平米的大洞,只见浓烟从孔洞中汹涌冒出,逐渐形成一团“蘑菇云”,不久,大火夹着浓黑的烟雾将油轮重重包围,空气中弥漫着呛人的烟雾。正在外高桥作业完毕的“海港21”号拖轮及时发现了这一险情,与此同时也接到公司调度指令,全速前往着火船救助,全体船员立即进入各自岗位紧急备战。他们根据平时消防演练的程序,有条不紊地准备好了灭火器…     

基于SOPC的视频监控系统设计与实现

基于目前视频监控系统的现状,提出了一个基于SOPC的视频监控系统。系统以NIOS II软核作为嵌入式系统核心、自定义用户外设和用户指令为接口电路I、ME 6400及BT835为外围电路,并采用DMA传输视频监控数据以及UART传输摄像头控制指令。.该嵌入式视频监控系统构建灵活、占用资源少、系统效率高,有较高的可靠性和安全性。     

智能自整定PID主柴油机冷却水温度控制系统

本文应用匈牙利国家科学院Ｃｓ·Ｂａｎｙａｓｕ等人提出的一种数字ＰＩＤ调节器的自适应设计法－－数字ＰＩＤ调节器的鲁棒性设计方法，结合对数时在线辨识和常规数字ＰＩＤ运算，形成了柴油机冷却水温度控制智能自整定ＰＩＤ调节系统。对某柴油机冷却水温度控制系统进行了重新设计和仿真运行。可以看出，本文设计的控制系统具有 良好的性能。     

基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.