PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应.     

塑料燃油箱安全性能标准和试验方法

总结在国标中油箱试验中的关键点,以便于更好地理解和执行国标;阐释塑料油箱现行国外主要标准的检验方法;比较中欧塑料燃油箱标准的差异;提出对现行塑料燃油箱国标修订的具体建议。     

欧盟摩托车安全配套技术法规的制定进展

自2010年起,欧盟对摩托车型式批准制度进行了重大变革,根据欧盟委员会制定的摩托车新的整车型式批准框架性法规”,原欧盟摩托车技术法规体系（摩托车整车型式批准框架技术指令2002／24／EC和与之相配套的13项部件和系统的单项摩托车技术指令）将发生根本性变化,     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一○九)

2 挡油路变速器以1挡运行后当满足升2挡条件时,控制单元便发出2挡换挡指令信息,此时真实的输出是这样的:首先第一个动作要完成K1离合器和K2离合器的交替切换过程,为了避免换挡点瞬间出现动力流中断现象,因此K1和K2在油路上的切换是通过重叠方式来实现的,也就是K1离合器在释放过程和K2离合器在接合过程中出现一个短暂的重叠过程,它是发生在重叠扭矩不大、重叠时间很短的情况下,因此只需适当的调整下发动机输出扭矩,这样就不会形成扭矩的干预而引起的换挡品质下降;完成离合器交接后就像传递接力棒一样,K2离合器替代K1离合器在传递发动机扭矩,此时动力流在2挡传动比上完成(如图719所示),完成这个动作过程后控制单元必须尽快完成下一个预选挡的切换过程,那就是首先要把1/3挡同步器由1挡侧切换到3挡侧(可以看图720).     

基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用.本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略.首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测...     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究

以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

基于GPRS的配电网参数远程监测系统

将移动通信技术与实际应用相结合,以Zylogic公司的可定制单片机ZE505和BenQ公司的GPRS模块M23为核心,结合Internet技术,开发了一种通过GPRS网络传输配电网参数的远程监控系统.该系统具有投资少,不受区域限制等优点.