基于神经网络数字化自适应PID控制

介绍了PID调节器的数字化推导过程和采样周期的选择，讨论了一种基于神经网络的自适应PID调节器的设计。     

二级计算机模糊加权PID温控系统

阐述了模糊加权PID控制器的设计过程，并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制，用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型，并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数，运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想，研制了一种模糊加权PID控制器，采用PLC和PC二级计算机系统，实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。     

基于单片机控制的柴油机全电子调速器

本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器，论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法，建立了采用ＰＩＤ调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型，结合计算机数字控制的特点对ＰＩＤ调节器进行优化设计，并对系统的动态特性进行数字仿真，介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作，试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。     

模糊最优化算法在船舶控制中的应用研究

首先分析船舶模糊控制系统以及系统参数的选择。引入模拟退火算法,对系统中模糊变量的量化因子和比例因子进行优化,达到最优控制船舶的目的。最后利用本文设计的算法,对不同海域情况下船舶的航向控制进行仿真。实验结果表明,FLC控制比传统的PID控制更接近预定航行方向,并且方差小,更适合在复杂环境中控制船舶航向。     

动态不确定海况下的船舶动力定位控制算法

为提高在环境干扰力的影响下船舶动力定位系统的精确性和稳定性,本文建立以船舶动力模型以及环境干扰力模型为基础的动力定位数据模型,同时提出了船舶动力定位控制方法,在此基础上提出建立模糊PID控制模型并进行仿真分析试验。结果表明,在环境干扰力的影响下,模糊PID控制的系统比较稳定且有较强的抗干扰能力,能够达到较精确的定位控制效果。本研究结果为船舶动力定位研究提供一定的理论指导和参考价值。     

船舶电站PID参数控制器的研究与设计

对船舶电站的控制是船舶电力控制的核心内容,同时对船舶柴油机的控制能够保证船舶电力系统的稳定性。本文通过分析PID参数控制器的原理,并将其应用于船舶电站柴油机调速系统中,最后通过实验仿真来说明,通过PID控制能够有效的保证系统的稳定性和鲁棒性。     

汽车动力转向系统匹配试验研究

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统.利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统.结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验.     

基于XC164电控组合单体泵控制单元的研究

介绍了以XC164为MCU的电控组合单体泵电控单元的研究。联合凸轮轴信号和曲轴信号,实现了快速准确判缸;利用XC164的输入捕获/重载功能倍频曲轴信号,大大提高了曲轴位置检测的精度,实现喷油正时的精确控制;采用高低端驱动和高低电压切换以及电流闭环控制技术,对单体泵电磁阀进行驱动控制,实现了电磁阀高速开关控制。该控制单元经油泵及发动机台架试验验证,满足电控组合单体泵系统要求。     

船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统ＰＩＤ型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒ＰＩＤ控制律算法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了所提出算法的稳定性,并且Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱进行仿真研究。     

改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性,