新型自动变速器故障诊断与修理模式的转变(四)

<正>(接上期)电控系统故障码的设置以及其他的备用控制程序,是为了保护变速器自身的一些部件不受损坏,并提供一些维修参考信息(图23)。因此不同厂家对故障内容设置及安全保护措施设置的边界条件是不同的,主要体现在安全性、品质性、维护性及保护性。例如早期富康、雪铁龙、标致等车型所用的AL4变速器的油压调节故障码设置。     

潜艇自动舵控制方法研究

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

神经网络技术在汽轮机智能控制中的应用

世界船运业的不断发展使得船舶各种电气设备的能源和动力需求日益提高,汽轮机作为船舶主要的动力来源,也承担了越来越多的能源供给任务。而汽轮机控制技术也发生了许多新的变化,从传统的现场人力控制,渐渐发展成了计算机自动化控制。本文结合神经网络技术和PID控制技术,实现船舶汽轮机的智能化控制,此系统能够大大提高控制的水平和精度,对汽轮机的工况能够做到实时监控,很大程度上降低了故障的发生率,增强了系统的抗干扰能力,具有广阔的市场应用前景。     

客车智能限速操纵器

为了满足客车限制最高车速的法规要求,开发一种客车智能限速操纵器。该限速操纵器具有一定通用性,对多款不同型号采用机械油门拉丝的发动机,可实现限制最高车速的功能。     

自动驾驶,我们该知道点什么?

<正>车企和科技公司都在积极开发自动驾驶汽车这项复杂的技术,也许到了2019年左右就会实现。福布斯报告称,谷歌目前处于领先地位,它的无人驾驶汽车已经进入测试阶段了,紧随其后的是奥迪、宝马和沃尔沃。车轮滚滚,但是驾驶座上却无人驾驶,车轮靠汽车自行运转。如今,这再也不是科幻小说的情节了。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的人一车一路闭环控制方式,将驾驶员从该闭环系统中请出去,从     

直流调速系统的新型模糊控制方法

介绍基于模糊推理,并能在线地改变PID控制参数的速度调节器的基本原理、设计过程和模糊规则。实际应用表明,该调节器能够明显提高系统性能,具有实际应用价值。     

基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

高速水翼船运动姿态控制研究

针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。