基于SCGM(1,1)模型的灰色PID控制器仿真

一种结合传统PID反馈控制方法和SCGM(1,1)预测模型的灰色预测控制器,用来代替传统PID控制器。该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性,该控制器可使系统获得更为优良的动态性能和鲁棒性。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

汽车电动助力转向技术分析

文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理,分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略,并且展望了电动助力转向的发展趋势。     

曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制

为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平     

PID控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用及相关参数的标定

先对PID控制的基本原理进行说明 ,然后阐述PI控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用 ,最后以采用M3.8.2系统的某 3缸机为例 ,说明λ闭环控制参数的匹配标定 ,同时给出台架匹配结果。     

自动换档过程中的动态闭环控制

在自动换档过程中，变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此，本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动，用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等，从而提高了汽车的起步，换档品质，实现了发动机，离合器与变速器三者的最佳配合。     

空调机组试验台微机测控系统的研究

客车空调机组试验台测控系统是以微机为核心构成的一套数据采集、参数监测和工况闭环调控系统。它可对多路物理量(温度、压力等)进行采集测量、分析处理和调节控制。在该系统的软硬件设计中采用了智能控制、并行处理、差错控制等技术措施,以保证和提高系统的精度、稳定性和可靠性;已在实际应用中取得了良好的效果。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统设计

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点,设计了摊铺机行驶控制系统的软件.对摊铺机速度控制系统采取了模糊控制策略,实现了摊铺机的恒速控制.试验证明:该设计控制精度高、实时性好.     

基于CVT车辆的速比控制策略及整车仿真研究

在建立整车惯性模型的基础上，本文推得无级变速器速比变化率对整车加速度影响的动态特性。再根据车速、速比与发动机转速之间的关系推得目标速比的理论模型，同时建立起用PID理论构建的速比控制器。仿真结果与原车型的实际状况具有良好的一致性，验证了理论分析的正确性。研究表明，文中的计算仿真模型是可行和可靠的，具有实用价值。