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71.
<正>(接上期)电控系统故障码的设置以及其他的备用控制程序,是为了保护变速器自身的一些部件不受损坏,并提供一些维修参考信息(图23)。因此不同厂家对故障内容设置及安全保护措施设置的边界条件是不同的,主要体现在安全性、品质性、维护性及保护性。例如早期富康、雪铁龙、标致等车型所用的AL4变速器的"油压调节"故障码设置。 相似文献
72.
73.
蚁群算法在PID参数优化中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了蚁群算法的基本原理,将蚁群算法应用到了PID控制的参数优化问题中,并详细给出了基于蚁群算法的PID控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性,我们对文献[1]中的例子进行了仿真,并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的PID控制参数优化结果进行了比较,发现:基于蚁群算法的PID参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的PID参数优化算法。 相似文献
74.
智能自整定PID主柴油机冷却水温度控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文应用匈牙利国家科学院Cs·Banyasu等人提出的一种数字PID调节器的自适应设计法--数字PID调节器的鲁棒性设计方法,结合对数时在线辨识和常规数字PID运算,形成了柴油机冷却水温度控制智能自整定PID调节系统。对某柴油机冷却水温度控制系统进行了重新设计和仿真运行。可以看出,本文设计的控制系统具有 良好的性能。 相似文献
75.
本文中龙门吊主要用于轻轨铺设工程中博格板的吊装,由于具有双吊钩、双小车的结构,就存在双吊钩和双小车的同步问题。本文针对此问题进行研究并提出了一种基于变频器和交流电机的低成本解决方案,能有效的解决龙门吊的同步问题。 相似文献
76.
为改善各缸工作不均匀性,以TBD314V8柴油机为研究对象,基于缸压计算得到的各缸IMEP和CA50作为反馈变量,控制变量为各缸的喷油量和喷油提前角,建立了GT-Power与Simulink联合仿真模型,通过模型分析了轨压、负荷和喷油提前角对爆压、IMEP和CA50不均匀率的影响,并对影响因素进行参数灵敏度量化分析,验证了闭环控制对各缸不均匀性的改善效果。结果表明:轨压对爆压、IMEP和CA50不均匀率影响较小;负荷对IMEP不均匀率影响最大,且随着负荷的增加呈线性下降;喷油提前角对爆压不均匀率和CA50不均匀率影响最大,且CA50不均匀率随着喷油提前角的增大呈线性增加。经过闭环控制后,各缸不均匀性得到明显改善。 相似文献
77.
78.
对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。 相似文献
79.
本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化. 相似文献
80.
建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。 相似文献