PID控制器在沥青混合料压实仪中的应用

通过研究相关文献中旋转压实仪的试验数据，结合沥青混合料压实仪样机试验，完成了PID控制器的参数整定，使压实仪控制器达到了设计要求，试验结果对旋转压实仪的开发研究具有参考价值。     

基于单神经元自适应PID的矢量控制系统研究

转子磁场定向矢量控制中,转速PI调节器在控制对象参数变化时其鲁棒性能较差,而单神经元具有自学习、自适应能力,为了进一步改善矢量控制系统的性能,文章提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器。为了提高单神经元PID控制器的学习能力,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,实现单神经元控制器的参数优化与在线自调。仿真结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且还具有很强的自适应性和鲁棒性。     

非线性自整定PID主机数字调速器

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,船舶主机性能优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.分析船舶主机调速系统的特点,研究了基于径向基函数(RBF)神经网络自整定非线性PID的主机转速控制,基于内模原理的偏差重复补偿PI的主机油门控制.讨论了PID参数随偏差变化的规律,控制对象的Jacobian辨识和主机油门的重复控制补偿,并分别进行了仿真.结果表明,本文设计的非线性自整定重复控制补偿调速器在充分考虑偏差特性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善主机运行的稳定性.     

缓速器和排气制动联合作用恒速仿真模型研究

通过液力缓速器和排气制动外特性曲线,借助simulink建立包括环境因素在内的缓速器和排气制动联合制动的恒速仿真模型,通过PID算法对恒速模型进行控制,仿真实验表明该恒速仿真模型可以有效的保证车辆恒速下坡功能并适应更为复杂的工况。     

基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统

基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统,该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。     

PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

辙叉焊机的闪光速度控制系统

本文简要介绍了辙叉焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了采用伺服比例阀控制闪光速度的系统结构,用PLC完成闪光焊的闪光速度控制和焊接过程控制;分析了焊接电流和闪光速度的匹配关系,并采用PID控制和比例控制相结合的算法控制焊接电流稳定;设备使用效果良好,焊接产品通过了各项检测.     

宝马全可变气门控制(Valvetronic)四缸机的电子控制(六)

(1)新式的紧凑型点火线圈 开发新式的用于Valvetronic发动机的点火线圈,其初衷是为了满足紧凑性的要求。此外,还有成本和重量方面的目的。迄今为止采用的300g点火线圈不可能达到这些目的。图6所示的与Bremiker公司合作开发的紧凑型点火线圈满足所要求的功能和目的,并且证实     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.     

单片机技术在温控系统中的应用

生产科研部门常会遇到用什么样的温控系统来进行热加工。市场上大功率的温控系统较少，因此，开发研制工作可靠、经济合理、调节精度高的单片机温控系统很有必要。由最优控制理论证明的数字式PID调节器，其温度调节精度要优于模拟式PID调节器。数字式PID调节器由单片机实现智能控制，能满足高精度、高要求场合下的热加工、热处理、工业窑炉等。因此，在温控系统的控制策略上采用单片机控制下的数字式PID调节方式，并通过双向晶闸管构成的调功器实现对电阻炉温度的控制。