全文获取类型
收费全文 | 1070篇 |
免费 | 15篇 |
专业分类
公路运输 | 286篇 |
综合类 | 209篇 |
水路运输 | 461篇 |
铁路运输 | 119篇 |
综合运输 | 10篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 54篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 57篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1085条查询结果,搜索用时 15 毫秒
901.
902.
基于PID的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
高洁 《南通航运职业技术学院学报》2013,12(2):44-47
文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。 相似文献
903.
在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。 相似文献
904.
在船舶电力推进电机控制中,提出了一种基于神经元自适应PID控制的方法,控制算法采用有监督的Hebb学习规则。从仿真结果可知,采用神经元自适应PID控制具有较好的适应能力和抗干扰能力,满足船舶电力推进电机控制的要求。 相似文献
905.
906.
907.
908.
909.
为了研究轴距预瞄控制技术对半主动悬架系统性能的影响, 构建了基于轴距预瞄的1/2车辆半主动悬架综合模型, 结合神经网络和PID控制理论, 提出了单神经元自适应PID控制算法, 设计了轴距预瞄半主动悬架单神经元PID控制系统, 进行了仿真计算。为研究单神经元自适应PID控制策略的有效性及其控制系统的可靠性, 同时进行了基于轴距预瞄的实车道路试验。研究结果表明: 与被动悬架系统相比, 在车速为50km.h-1时, 车身质心垂直加速度的峰值和标准差分别减少了20.91%和19.11%;车速为60km.h-1时, 分别减少了24.42%和26.85%, 并且俯仰角加速度也有一定程度降低, 较好改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
910.
深圳地铁一期工程创新节能技术 总被引:5,自引:2,他引:3
阐述深圳地铁一期工程在节能方面所采用的新技术,并评估其节能效果.通过分析指出,地铁通风空调系统和电扶梯一直处于高能耗、高磨损、低效率的运行状态,在深圳等南方城市成为地铁运营耗能的主要设备.信息化变频空调通风系统节能技术通过变频调速,实现地铁车站空调通风系统低能耗、高效率的运行状态,节能超过70%.信息化全变频扶梯节能技术利用全变频控制技术能够进行无级调速的特性,为扶梯增加深度集成的监控技术,通过变频调速实现对扶梯的效率调控,使扶梯运行在节能状态,节能效果在30%以上.深圳地铁一期工程采用信息化节能技术后,其总能耗节电10%,年节电量超过1 000万 kwh.建议修订扶梯、空调、风机产品的国家标准. 相似文献