大功率数控直流稳压电源的研究与设计

研制了一款基于LPC933单片机的数字化通用直流大功率稳压电源.该电源具有数码显示、数字输入调压、电压调节精度高的特点.系统电压调节范围为0~15V,最大输出电流50A,具有过载和短路保护功能.通过软件编程,易于实现功能的扩展.     

基于非线性优化PID的电子节气门控制系统仿真分析

介绍了汽车电子节气门系统的工作原理与组成,并分析了系统的非线性因数,提出了优化函数与非线性系统相结合的方法进行优化设计,根据节气门数学模型建立了Simulink的非线性优化PID控制器。通过仿真实验,证明该优化设计方法方便快捷,缩短了开发周期,使系统具有较高的稳定性与控制精度,满足设计要求。     

PID控制算法的恒电位仪在船体阴极保护系统中的应用

研究了基于PID算法的恒电位仪在船体阴极保护系统中的应用。讨论了增量型PID算法在系统中应用的优势。根据实际应用的需要,控制程序实现了从自动控制到手动控制切换的平滑无扰功能。通过现场总线CAN实时传输船体数据到位于机舱的复式报警面板,能记录一年的船体数据和报警信息存档备份。经过工厂的模拟实验和实船的航行实验记录的数据证明,该套系统能够很大程度上保护船体不受腐蚀。     

一例491QE电控发动机转速不稳的故障处理

故障现象：一辆CC1022SR长城皮卡配置491QE德尔福闭环控制多点顺序喷射电控发动机，行驶了27800km。发动机在怠速时突然出现运转不稳，不论是在冷车或热车状态，转速忽高忽低，且排烟异常，排出较浓黑色烟雾，并带呛人燃油气味。     

汽车开发过程中工程研发成本的管理与控制

结合汽车开发周期长、投资大的特点，文章详细探讨了汽车开发过程中如何控制与管理工程研发成本，提出以预算为主，以过程控制和闭环控制为辅，实行项目经理负责制，培养全员全时的成本意识和主人翁意识，既要宏观掌握工程研发成本的总投入，又要化整为零抓细节进行优化与监控，让每位项目团队成员都能在工作中积极主动地管理和控制各自的工程研发成本。     

长安汽车：伊朗项目协议近日正式签署

5月30日，长安汽车与伊朗PIDF集团正式在重庆长都假日酒店签署双方合作在伊朗生产长安奔奔的协议。该协议内容包括技术转让及零部件供应等一揽子合同，初期生产线建设规模为5万辆，并最终达到25万辆年产量的规模。     

数控磨床的完全闭环控制与精度分析

普通数控机床采用半闭环、全闭环或双位置环的控制方式可将机床控制精度提高到50um以上,但对零件加工精度要求更高的磨床而言,采用这几种控制方式显然满足不了加工要求。增加"在线检测系统",实现"完全闭环控制"后,可使零件加工精度控制在5um以内,完全满足工艺要求;通过优化数控伺服参数,改善机械与电气的匹配性,提高机床动态响应,使零件加工尺寸更加稳定;通过对数控磨床完全闭环控制方式的优化,可大大改善数控磨床的稳定性和控制精度。     

遇限削弱积分PID控制算法在船用柴油机调速系统中的应用

针对船用柴油机,设计了一个基于遇限削弱积分PID控制算法的调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,提出该算法的设计思想及其实现方法。仿真及试验结果证明该算法解决了普通PID算法中超调过大、响应较慢等问题,提高了系统的响应速度。     

基于模糊自适应PID的潜艇深度控制

针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。     

电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验

建立了汽车3自由度转向模型和EPS动力学模型,设计了助力工况的无缝车速助力模式和柔性PID控制器.柔性PID控制器可根据控制误差大小,判断系统误差所在的运行状态,实时调整控制器结构和控制参数.分别在车速为20 km/h、30 km/h和40 km/h情况下进行蛇行仿真和实车试验结果表明,柔性PID控制与无控制和原车控制...