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991.
The high rolling speed of a missile heavily affects the stabilizing capability of the inertial platform in the laser tracking
system (LTS) of the missile. In this paper, a rotational stabilizing platform (RSP) and a fuzzy-PID controller is designed
to stabilize the inertial platform. This controller integrates the advantages of both fuzzy controller and classic PID controller.
A comparison study is carried out to illustrate the advantages of the proposed fuzzy-PID controller over the classic PID controller.
Numerical results indicate that the fuzzy-PID controller outperforms the classic one in effectively handling nonlinear disturbances
and quickly stabilizing the inertial platform at the sudden change of missile rolling speed.
Foundation item: the China Aerospace Science and Innovation Foundation (No. 06CASC0407) 相似文献
992.
993.
994.
995.
996.
文中针对模糊控制和PID控制的各自特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一个模糊PID控制器。将其引入到车辆横向稳定性控制系统中,并结合MATLAB的模糊逻辑工具箱进行仿真。仿真结果表明。模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的性能。 相似文献
997.
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据.建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB/Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。 相似文献
998.
1系统基本构成
比亚迪QCJ7160A(F3/F3-R)轿车4G18发动机MT20U电控系统采用闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器分组直接点火和三元催化转化器后处理,具备满足目前欧Ⅲ法规所需的所有技术规格,该系统的主要功能包括整车主电源继电器控制、速度密度法空气计量、进气歧管压力判缸(MAPCID)、闭环控制多点顺序燃油喷射、无回油供油方式控制、燃油泵工作控制、ECM内置点火模块驱动、 相似文献
999.
依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法.在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性.设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验.试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制. 相似文献
1000.
为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性.仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID控制器的输出超调减小45%. 相似文献